August

#C114#

图像金字塔

高斯金字塔
拉普拉斯金字塔

FAST CORNER

DETECTOR
brisk
orb:fast+brief

yaml里面的参数。

BOW

RANSAC

PNP

ORB中文

planar
non planar
fc,fr
单映射，基础矩阵
对称转移误差。

FAB

SVO

八点法，五点法

基于深度学习的视觉市里搜索研究进展

非线性表示能力理解图像更深层次信息

因子图

综述117 Place Recognitionc