L5 - gaussian distribution

roborock

@jiayao

三个例子

尺度（单位）一致的重要性

本文强调，协方差矩阵中各元素的单位不一致的问题，强调了在使用最速下降法时需要使用一个度量矩阵来防止在协方差单位变化时最速下降法不一致的问题。

当omit a variable的时候，

K里面可以直接裁剪
而K-1不可以直接裁剪

0元素的含义

协方差矩阵非对角线中的0元素代表的含义是变量Xi，Xj不相关
而协方差逆矩阵非对角线中的0元素的含义是Xi，Xj在其他所有变量给定的条件下不相关，也就是一个条件不相关

正负元素的含义

协方差矩阵中非对角线上的正元素表示相关的两个变量正相关，负元素表示负相关
类似的逆矩阵的非对角线上的元素正的话，表示在其他所有元素给定的条件下，两元素是负相关的;逆矩阵的非对角线上的元素为负的话，表示在其他所有元素给定的条件下，两元素时正相关的

协方差矩阵的逆在条件分布中的应用

当给定除了第i个元素之外的所有元素时，第i个变量的条件分布的方差就是逆矩阵对角线上的第i各院素的倒数，而条件分布的均值也由逆矩阵的第i行何第i列元素按照一定的规律得出

eigenvectors,eigenvalues没有fundamental status没有意义