拓扑的一天

#不知所云的搬砖#

P.S.微博字数太少太不够写了，作为一个话唠，我要每天吐槽一下今日的搬砖活动。

"刚给老板写工作总结的时候，我是懵的,难道要写学了一天拓扑学的单词么？教师节我应该给维基百科捐点儿钱吧"

今天突然八卦心起去看了RRT作者，Lydia E Kavraki实验室最近在做什么，随便挑了一篇planning的2016最新文章《High-Dimensional Winding-Augmented Motion Planning with 2D Topological Task Projections and Persistent Homology》，先把完全没听过的概念用记号笔话下来（或许面对一篇新领域的文章，应该把看懂的单词划下来吧？），然后在维基百科上一个个查，大概花了两个小时。

维基写得很不错的，有些像是在写诗，恩，朦胧诗。如下

『Loosely speaking,
a cycle is a closed submanifold,
a boundary is the boundary of a submanifold with boundary,
and a homology class (which represents a hole)
is an equivalence class of cycles modulo boundaries.』

突然想起昨天组会师姐cc说，其实现在国外做planning都是流型玩儿得飞起的，

所以今天topological motion planning的探索结束吧

"所以明天还要不要看个半懂啊，喂！"