多视几何

#不知所云的搬砖#

ORB
分两种情况model selection
planar && non-planar
前者用单映射,后者用基础矩阵.
了解了

• DLT
• 三角八点
• 本质矩阵
• 对称转移误差
• cross-ratio
• cvpr2015 slide 3d indoor sense understanding

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