多模态融合是什么鬼

#不知所云的搬砖#

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论文

1. slam for dummy 中文看完
2. orb剩下的看完
3. 大宗书中文
4. okvis中文呢,加BOBO那个好友
5. 整理0818,0817,0816

代码实验

1. 调试PTAM,这一周把所有的开源都跑一遍
2. 问zhi 9.25.10.25开发的安排计划
3. leetcode

基础课件

1. 多视几何中科院课件
2. CS231 MVG 的课程一节

SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比较

SLAM for dummy 中文

• 一般而言，地标需要满足下面的条件：

  1. 地标应该可以从不同的位置和角度观察得到；

  2. 地标应该是独一无二的，从而可以很容易的将底边从其他物体中分辨出来

  3. 地标不应该过少，从而导致机器人需要花费额外的代价寻找地标；

  4. 地标应该是静止的，因而，我们最好不要使用一个人作为地标

• 两种典型的特征提取方法，Spike方法和RANSAC方法。

ORB具体过程

• 图像金字塔
• 特征对比: fast faster agast brisk
• orb= fast + brisk
• BOW
• RANSAC
• PnP

对应orb代码,

• fsettings 的参数写在yaml文件中(??他们的含义是什么,例如取corner的个数为何是1000)

讨论班, wangxinyu introduce UCSD VLSI playment,pangcheng interauroustic GMM gammtone filter

多模态综述1000字