中秋回来

#不知所云的搬砖#

PTAM

缺点
todo:论文中其他部分

ROS

robot sdk 自顶向下编程

todo:
1. 模块间通信是什么方式2.什么是实时系统3.消息队列和信号槽技术是什么
4. ROS2.0是什么
A++:
1. github上玩儿一下

MVG :

Camera model

affine camera;3*3 3*4,
透视
pin hole;

YAOSHENG 德国MOOC,

李群 李代数

SLAM FOR DUMMIES

todo: EKF REVIEW Problistic robots

RANSC ICP

泡泡

图像技术在AR中实现-张颖

工程,
todo :
1. BOW 难点写好
2. 对比算子,sift fast harris orb
3. 什么是特征向量
A++:
1. orb在手机上的应用 他的个人博客

矩阵

1. 齐次
2. 奇异
3. 分块

科研答疑

倩如姐: 应该戒骄戒躁多做实验

todo: 找到那个搜索文献的工具

改其他人的ICASSP论文

写作非常重要

小组会

自己的讲解水平有待提高

讨论班

xiaohu XGBOOST陈天奇