Oct week3

#C114#

目标检测原理实现BLOG

1.基于阈值
2.基于霍夫变换

另有分类
1.基于模型
2.基于外观
3.基于局部特征匹配

kinect fusion

1. 每一帧都和模型投影配准。不是和上一帧。
2. 非常耗费显存。但是减小误差，便于并行。

Elastic Fusion 可以试一下。
泡泡有讲解对比的视频。

SLAM支持目标检测

VLAD FLAIR

SLAM大综述-语义部分

里面语义所有的参考文献，列表

CARTOGRAPHER运行

解决CARTOGRAPHER的问题。必须是ROOT用户，SDA需要挂在R/W

泡泡讲座： 课程表

eventcamera DVS DAVIS刘浩敏paopao

1.特点：对光强变化敏感，异步PIXEL.
例如在光亮场景下阳面阴面都看得清
2.传统 energy latency不能都低，但是event camera都低。
3.成果OPTICAL FLOW,有数据库

数据库可以试一下。

ROScon2016 赵浩成paopao

1.ros2
2.通信模型，并行，编译

需要了解现有的模型

讨论班

1.sunmiao
2.lanhaipeng