我觉得清明之后我是自动开启夏令时模式了么

#不知所云的搬砖#

PART A认真的回答了一个zhihu的问题

通过回答问题来巩固知识真不错。

我在 @知乎 回答了slam，机器人状态与地图间的协方差矩阵是什么

PART B

看论文，头一次上午看论文呐，因为昨天睡得很早，今天起来得也很早。我以为我开启夏令时模式了呢。今天才头痛才发现是感冒了，鼻塞得快不能呼吸了，然而看论文的更快了:)，缺憾之一就是不能带耳机听音乐了，影响我大脑散热

Sampling-Based Robot Motion Planning: A Review

Outline:
1. overview一下path planning
2. overview一下SBP：RRT\PRM
3. planning的几个模块，每个模块有哪些改进

4. 作者认为比较最近研究得比较多的方面：
- real-life kinodynamic planning,
- optimal planning,
- replanning in dynamic environments,
- planning under uncertainty

这篇文章的八卦

文章：
发表于2014.2.4,IEEE ACCESS(这个ACCESS是什么鬼，查了半天没查出来，希望有知道的旁友告诉下我)

作者：
MOHAMED ELBANHAWI:一个学生,墨尔本皇家理工大学RMIT University,Australia的,PHD在读,从facebook上看最近订婚了老婆很漂酿。他老板: MILAN SIMIC profile link

PART C

算法作业

(1/x)dx积分是lnn，都忘掉了，可以告别自行车了。
排序紧确界，可以假设n穷啊，不用硬算的。
主定理还需要熟悉一下。