@snuffles
2016-04-16T15:33:08.000000Z
字数 182
阅读 1012
#不知所云的搬砖
上午运动员动员大会,恩,吴(胡?)算了院长跟留学生们还扯了一段英文,不错。应该补补英文了。
EKF EIF SEIF的区别
1、 请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解?
是同时定位于地图创建的算法。
定位依赖于地图,而地图也依赖于定位。
机器人需要在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图, 同时利用地图进行自主定位和导航。
2.