@snuffles 2020-03-30T05:21:50.000000Z 字数 2846 阅读 1043

System Setup 2020

roborock

jiayao update 2019.12.05

安装ubuntu18.04

U盘制作与安装：https://www.zybuluo.com/snuffles/note/1684578

language setting 添加中文输入法

su更新密码

sudo passwd root

update source更新源

更新源
或者

https://www.cnblogs.com/fanbi/p/10423080.htmlUbuntu18.04更换国内源（阿里，网易，中科大，清华等源）

可选cmake版本升级

version: 更新
默认18.04的cmake版本为3.10
- 如果有的库（tiff）需要更高版本的cmake，ref参考：
https://apt.kitware.com/

chrome浏览器

下载deb安装

ROS

version: ros
melodic 适配Ubuntu18.04, please follow

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

opencv 342+contrib

注意从源码编译，cmake-gui比较方便
ros自带opencv版本2.4较低

https://github.com/opencv/opencv_contrib

Git ssh github配置

https://github.com/settings/keys

cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com"
cat  ~/.ssh/id_rsa.pub
ssh -T git@github.com

选做GPU相关

安装nvidia驱动后，可以选择下载docker镜像获取配置好的环境，更加简便

Nvidia 显卡驱动

ref:一张nvidia显卡RTX2070

ubuntu-drivers devices #查询显卡型号、推荐安装的驱动版本
sudo ubuntu-drivers autoinstall

详情见

nvidia 显卡驱动

我安装的版本435，先安装cudnn会帮忙把nvidia也安装好

ubuntu-drivers devices
sudo ubuntu-drivers autoinstall

重启进入bios,光弼
- 440版本的官方指南：https://us.download.nvidia.cn/XFree86/Linux-x86_64/440.36/README/index.html
- 检测是否成功安装

nvidia-smi
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 435.21       Driver Version: 435.21       CUDA Version: 10.1     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  GeForce RTX 2070    Off  | 00000000:01:00.0  On |                  N/A |
| 43%   50C    P2    36W / 175W |    892MiB /  7959MiB |      1%      Default |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+

查看系统details是否graphis使用gpu
- 中文文章参考：https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/81877822#PPA_149

如果开机进入grub模式，reboot，按F9手动选择ubuntu boot

docker 应用容器引擎

sudo apt install docker-ce
docker --version#显示docker版本信息

docker manual: https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/docker/

cuda ：Nvidia运算平台

version 10.0
https://docs.nvidia.com/cuda/archive/10.0/cuda-installation-guide-linux/index.html

cudnn ：GPU加速库

https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/cudnn-developer-guide/index.html

tensorflow

version 1.14
https://tensorflow.google.cn/install/gpu

keras

https://keras.io/zh/#_2

clion集成开发环境

ubuntu软件中心下载
- 注册码或者

https://blog.csdn.net/This_is_Frank/article/details/85038752

配置xml（nyx.xml）：自动给代码配置格式

选做 gcc ,g++ update

注意如果要升级gcc, ros需要删除重新编译，注意不要用auto remove，可能会删除很多系统的包
编译slam需要用gcc,g++8，可以临时从7.4切换过去

change gcc version to 8

sudo apt install gcc-8
ls /usr/bin/gcc*
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 100
sudo update-alternatives --config gcc

change g++ version to 8

sudo apt install g++-8
ls /usr/bin/g++*
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-8 100
sudo update-alternatives --config g++

数学库ceres，eigen等

http://ceres-solver.org/installation.html

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安装vmvare,运行windows虚拟机

windows激活方法：
https://www.win10gw.com/win10wenzhang/1477.html