ubuntu systemset

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tips

ibus是一个容易出问题的点

1129- 不要remove ibus会连gnome都没掉
1129- 拼音不好用了怎么办，首选项里面取消简拼，重启
1130- 选中变成删除了怎么办：
在终端中输入命令： ibus-setup
将 “在应用程序窗口中启用内嵌编辑模式“ 选项取消

更新源

http://jingyan.baidu.com/article/7f41ecec1b7a2e593d095ce6.html

sudo apt-get update

系统语言设置为英文；

    sudo vim /etc/default/locale  
    #所有zh_CN替换成en_US
    LANG="en_US.UTF-8"  
    LANGUAGE="en_US:en"  
    sudo locale-gen  #输入locale命令查看语言设置
    sudo apt-get install language-pack-en  #sudo apt-get install language-pack-en  
    reboot
#add some code

设置vi格式

#cd ~ //切换到家目录 
touch一个名为.vimrc的文件（以.开头的为隐藏文件）
#vi .vimrc

输入以下配置：

set nocompatible       //不使用vi默认键盘布局  
set number             //  显示行号
set autoindent         // 自动对齐

. /opt/ros/indigo/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/amor-ros-pkg/rosaria.git
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rosdep update
rosdep install rosaria
catkin_make

```
sudo apt-get install okular

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更新源

http://jingyan.baidu.com/article/7f41ecec1b7a2e593d095ce6.html

sudo apt-get update

系统语言设置为英文；

    sudo vim /etc/default/locale  
    #所有zh_CN替换成en_US
    LANG="en_US.UTF-8"  
    LANGUAGE="en_US:en"  
    sudo locale-gen  #输入locale命令查看语言设置
    sudo apt-get install language-pack-en  #sudo apt-get install language-pack-en  
    reboot

安装sunpinyin输入法

sudo apt-get install ibus-sunpinyin #Sun 拼音输入法

安装之后一定要重启啊亲！
安装vim

sudo apt-get install vim

设置terminal格式

cd home/username //注意要ls -a才能看到隐藏的.bashrc
cp .bashrc .bashrc-backup//先存一份原来的配置，方便改回来
sudo gedit home/username/.bashrc //username是自己的用户名字
#add some code

设置vi格式

#cd ~ //切换到家目录 
touch一个名为.vimrc的文件（以.开头的为隐藏文件）
#vi .vimrc

输入以下配置：

set nocompatible       //不使用vi默认键盘布局  
set number             //  显示行号
set autoindent         // 自动对齐
set smartindent       //  智能对齐
set showmatch        //  括号匹配模式
set ruler               // 　显示状态行
set incsearch            /*查询时非常方便，如要查找book单词，当输入到/b时，会自动找到   第一个b开头的单词，当输入到/bo时，会自动找到第一个bo开头的单词，依次类推，进行查找时，使用此设置会快速找到答案，当你找要匹配的单词时，别忘记回车.*/
set tabstop=4           //tab键为4个空格
set shiftwidth=4    //　换行时行间交错使用4个空格
//set softtabstop=4　 //设置（软）制表符宽度为4
set cindent            //  C语言格式对齐
set nobackup           // 不要备份文件
set clipboard+=unnamed  // 与windows共享剪贴板

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall

pdf阅读

sudo apt-get install okular

代码阅读

sublim

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text-installer

程序

gcc
cmake
ros-inidigo
ros-nav
rviz