Nov week1

#C114#

LIFEIFEI target-driven navigation

1. AI2-THOR framework,actor-critic model
2. navigation综述
3. 强化学习：周志华，中文论文。

中文论文的年头都比较久远2006左右。
导航综述还需要看，如何实践一下这些方法。
【了解DL方法在SLAM中应用，虽然这个不用SLAM建图】
P.S.这篇作者是浙大的。

navigation分类方法。
稀疏，半稠密，稠密
视觉，激光
MAP-LESS ,MAP-BULIDING
AGV,AUV,UAV

VISION+ IMU

1. ORBSLAM+IMU
2. OKVIS ： 知行合一博客，marginalization边缘化

第一篇波波看过，第二篇我看过原理不甚解，可以对比着看。
看ORB的边缘化。
【项目需要，基础知识需要了解】

讨论班1102

1.wepon: BSTCNN
2.tuxuanhui:CNN

学下TUTU的CNN CS231
【基础知识】

DAVISON LAB 近年

1. event camera
2. Height map vs Elastic Fusion（Dense GPU ）

height map能够检查出空旷区域

SLAMCN西班牙MOOC5课

1.trends: superpixel

是有关于面的，有代码可以看一下。