Sep week1\2

#C114#

ORBSLAM

流程和细节

BA

讨论班

1.tuxuanhui: 文章LBP
2.liumengyuan: energy based人体运动识别

affine camera

robotSDK讲座 将门

自顶向下架构。

改BOBO的ICASPP文章

MVG camera model

针孔模型
affine camera

PTAM

kim

资源github : awesome slam

组会

1.zhaochenyang: slam for dummy
2.kim: 3d mapping with camera
3.dongyaofeng: 数学李群基础

讨论班914

1.sunxiaohu: XGBOOST
2.zhaochenyang: slam for dummy

landmark倒底是什么

ORBSLAM-LSD-SVO比较 刘浩敏 paopao

图像技术在AR中的实现 paopao

orbslam在手机上

实验室连线 孙倩茹， 万维维

知识体系积累，实验积累。多做试验戒躁戒躁

ICASSP截稿帮忙修改

guanqiao