维和轰炸机

题目描述

平面直角坐标系上，正在进行一场战争。今有一轰炸机在点$A$，目标是飞到点$P$进行轰炸。在普通情况下，轰炸机的飞行速度为$1m/s$.
轰炸机有技能“返回机场”：立刻直线飞往在$S$点的机场，速度为$2m/s$.轰炸机可以随时使用技能，飞向机场方向；也可以随时停止使用技能。

给定$A,P,S$，问飞机抵达$P$点的最短用时。

输入格式

第一行，两个非负整数$A_x,A_y$，表示起点的坐标，单位为m.
第二行，两个非负整数$P_x,P_y$，表示目标点的坐标，单位为m.
第三行，两个非负整数$S_x,S_y$，表示机场的坐标，单位为m.

输出格式

仅一行，一个浮点数（四舍五入保留两位小数），表示最小耗时。单位为s.