jetson-xavier安装

MachineLearning

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/100702341

1、设备准备

1、Linux-PC机一台（虚拟机也行）
2、xavier一个
3、显示器两个
4、键鼠两套

2、步骤

参考中那个哥们的步骤是没错的，自己在使用的时候注意几点。

• 0-1）由于网络原因，在step2时先选择’Download now but install later‘。因为可能下载失败。

• 0-2）在0-1）的前提下，如果STATUS中有显示error或者Fail，等所有下载结束后，点击右下角的'RESUME'，再次尝试，多试几次，能够成功的。

• 0-3）在保证全部component都下载好的情况下，重启sdkmanager，step2此时不要选择’Download now but install later‘，然后点击install，会要求输入PC机的sudo密码，安装正式开始。

• 1）不需要提前进入xavier去安装图形化页面，因为在利用sdk-manager时，会将其恢复，之前装的都没用。

• 2）一直到sdkmanager的step3之前，都不需要将xavier与PC机相连，保持xavier上电不开启（电源指示灯不亮），并保持与显示器的连接。

• 3）等到step3时，选在手动模式，先将xavier与PC机相连（PC机上执行lsusb，会显示nvidia crop），等候刷入系统。

• 4）继续install，此时xavier接入的显示器会跳入ubuntu系统的安装页面。按提示进行安装，记用户名和密码。

• 5）安装到某一个环节，PC机上的sdkmanager会提示需要输入xavier系统的用户名和密码，此时正常输入即可。

• 6）耐心等待。
  
  PS:

  1、从上图可以看到，host-component上，我很多东西是没装成功的。
  2、但是在Target-Component上，都是成功了。
  3、暂时认为，host-component是关于在宿主机上进行安装，taget-component是在目标机器上进行安装。
  4、所以，哪怕host的都失败，只要target的成功，一般是没有问题的。

3、查看指令

• 1）查看jetpack

head -n 1 /etc/nv_*

• 2）查看tensorRT

dpkg -l | grep TensorRT

• 3）测试deepstream

其实会发现，xavier自带的系统就有jetpack4.3的。如果不想通过sdkmanager来安装cuda/tensorRT之类的，完全可以自己装。

否则就还是通过这边装好了。