python3、ros、opencv-python一起使用

python开发工具

python3使用ros

# https://www.jianshu.com/p/5f60d11a1a86
pip3 install --user catkin_pkg pyyaml empy rospkg numpy

python3使用opencv，路径冲突解决

主要原因是安装了ros，ros中自带cv2是python2中调用的，所以要将ros中的路径放到最后

import os
import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
import cv2