clion CPP Python开发配置

cpp开发工具

1 官网下载clion

2 破解

破解一般过一段时间就到期了,需要重新破解。

• 1 在/etc/hosts 文件末尾添加一行

0.0.0.0 account.jetbrains.com

• 2 最新的激活码2019-05好用。

# 网络查询

3 配置

3.1 只需要配置一次全局生效的

Appearance -> UI Options -> Theme : Darcula
Editot->Font : Font: DialogInput size: 15
Editor->ColorScheme->General: Monokai
# 代码提示的匹配模式
Editor->Code Completion Case sensitive completion选择First letter

3.2 每个project都需要配置的

BUild,Execution->CMake: Auto reload
BUild,Execution->Python interpreter: 选择python解释器

4 开发ros，加入ros提示

方法1

• 1 先在终端建立ws, 然后sourcerosws
• 2 终端中打开clion, 这是clion中才会智能提示ros的程序.
• 3 设置CMake自动加载
• 4 终端中catkin_make

整个过程只利用clion的智能提示

方法2（推荐）

以pycharm为例，clion同理

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #当前用户可用
# 或者，这个是取决于你当初安装的位置，我的就是第二条
gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用

在最后加入，这就相当于我们在打开PyCharm之前先source了我们的/.zshrc文件。

Exec= zsh -i -c "/home/nrsl/Downloads/pycharm-community-2018.2.1/bin/pycharm.sh" %f

这个里面包含的是pycharm.sh的安装位置。

5 常用快捷键

Ctrl+/   //注释 
Ctrl+shift+/   /**/注释 
Ctrl+B 跳转到定义
Ctrl + Alt + L 格式化代码 (需要关闭系统的Ctrl + Alt + L锁屏快捷键)
Ctrl + R 替换 
Shift + F6 重新命名变量 
Ctrl + F 搜索当前文件 注:按Esc，搜索框就会消失 
Ctrl + Shift + F 搜索整个工程或指定目录 注:连续按两次Esc，搜索框就会消失 
# =====================
Ctrl + 向左箭头 回退 
Ctrl + 向右箭头 前进 
ALT + 1 显隐工程栏 
Alt + F7 Find Usages 
Ctrl + Shift + Backspace 回到最后编辑的地方
Ctrl + N 查找类 
Ctrl + O 选取需要重写的方法 
Ctrl + F12 快速查看类成员 
Ctrl + Q 快速查看文档 
Ctrl + P 提示参数信息 
Ctrl + H 查看继承树 
Ctrl + E 查看最近浏览的文件 
Ctrl + Alt + B 查看接口、抽象类的实现类
Ctrl + Shift + N 找文件 
Ctrl + F7 找到某个类、变量、函数等在文中被使用到的的地方 
Shift + Shift 全局搜索 
Ctrl + Alt + 7 查看类、对象、变量使用的地方
Ctrl + Alt + -/+ 展开折叠当前函数、类 
Ctrl + Shift + -/+ 展开折叠所有函数、类
Alt + insert 添加自动代码生成信息（插入set*()/get*()/构造器、equals、hashcode等） 
Ctrl + Shift + 空格 提示信息（new后直接键入构造器、构造器内提供构造信息）

1 Prepare

• 官网下载clion
• 解压，执行clion.sh
• 破解码

2 Advanced Points

clion相比其他软件最有优势的地方是：
- 真正的开箱即用
- 设置可导入，也就是如果你之前用过clion，可以导出你的个性配置，然后导入新的一台电脑的clion中，这样新电脑的clion和之前的配置一模一样

3 Configuration

3.1 开发ros

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

文件末尾追加，我用的是zsh，如果你用的是bash，就改成bash；后面的是clion.sh的绝对路径。这条语句加进去表示clion每次打开的时候会执行一下你的.zshrc或者.bashrc这样你的ros环境就加载到了clion中

Exec= zsh -i -c "/home/nrsl/software_installed/clion-2019.1/bin/clion.sh" %f

3.2 开发python

在项目中如果用到python，可以在如图位置中设置，注意我们一定要选择system中的python解释器

3.3 Clion中编译设置

• cmake替换
  由于clion编译使用的是自带的bundled，我们把他修改为系统自带的cmake，如果不修改，会发现我们在终端编译能够通过的程序，但是clion中却编译不通过
  

• cmake编译选项设置
  在这个位置我们可以设置编译线程，比如-j 1, -j 8；还可以设置编译debug模式还是release模式；还可以设置只编译ros ws中的某一个或者几个pkg（在CMake options 那一行中添加
  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg1" pkg1 是你的package名称。如果想make多个包，用分号;间隔，类似这样
  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg1;pkg2"）
  

4 Drawback

• 比较占用电脑资源，不是清量型的