轨迹评价工具evo使用方法

SLAM

• ref

1 参考文章

2 常用命令

• 画出轨迹

evo_traj tum vins_result_no_loop.txt -p --plot_mode=xyz

• 使用evo_ape确定轨迹误差：

evo_ape euroc data.csv vins_result_no_loop.txt -va --plot --save_results result_vins.zip