速腾RS-lidar 16线激光雷达使用

sensor

1 按照rs-lidar默认参数修改，下图是ubuntu下有线网络的手动设置

设置完成后，点击save

2 下载编译github官方驱动

mkdir -p rslidar_ws/src
cd rslidar_ws/src
git clone https://github.com/lisilin013/ros_rslidar.git
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash
# 启动激光雷达
roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch

3 使用windows官方可视化软件

官网下载链接

如下图所示，在windows上安装后，按照ubuntu的网络设置参数同样的设置网络，注意是IPv4设置

4 参考链接

速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示
可以通过windows下的官方软件任意设置雷达网络接口参数。