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针对解决仓库中别人已经提交了，我在本地如何提交合并的问题：

• 1 本地add并且commit

# 先将本地的修改add一下，commit一下，这样相当于把修改commit到了本地的git中
git add .gitignore line_feature_tracker/ vins_estimator/
git commit -m "modify gitignore & add line_projection_facor & add line_paramterazition"

• 2 git pull
  从远程拉下来的时候会有如下提示
  
  对应的CONFLICT后面的文件就是有冲突的文件，下面依次找到这些文件解决冲突
• 3 解决本地冲突
  直接找到对应的文件看到下图
  
  如果你用的是VScode，可以直接点击accept current change还是accept incoming change
  如果两边都有需要的话，就手动修改
• 4 重新add commit