遥控 7 月 13 日会议

会议记录

待确定事宜

嵌入式平台选型
基于哪量车开发
测试时间地点
嵌入式平台选择（能否安装Linux）

V1.0 计划

时间 2018年9月10日为止
暂定只有一个摄像头
界面程序使用C# (Windows Forms)，其他程序全部使用C++
测试驱动开发

嵌入式平台

选择哪个嵌入式平台（最好能安装Linux）

减少设备和排线

CPE 和 蒲公英 合并：
方案1：将CPE和蒲公英拆开后合并到一个盒子里。（是否能给摄像头供电）
方案2：给蒲公英上插一个4G网卡代替CPE（网速有待测试）

程序开发

嵌入式端 （V1.0 中尽量简化）

协议适配（V1.0 只做接口）
与车通信：读取CAN信息，车辆控制
与遥控端通信：Socket 收发
安全保护机制：断网慢停

遥控中心端

车辆管理模块
遥控通信模块
视频接收模块
界面

V1.1 - V2.0 进入每个小版本1-3周的迭代周期，2.0之前发布5-6个版本。1.0-2.0版本之间大概2个月时间。（硬件精简和软件新功能可单独发行小版本）

V1.1 计划

从V1.0制作中总结更多信息
多摄像头选择

V1.2 计划

自动化协议适配工具
可以的话，进一步精简硬件

V1.x 计划

可开关，可实时手动调节图像精度的多摄像头模块
更多安全保障机制

。
。
。

V2.0

优化所有造成延迟的部分。
需要的话，开始研发视频处理机制
确定硬件架构和改装工艺

V3.0

可以参考目前的导航软件，或其他公司先进产品的基础上，开发辅助显示的信息，如其他交通参与者位置，相对速度；车道信息，交通灯信息等。
优化整体结构，能否一个盒子+一组摄像头的模式。