2018年10月22日 车载工控机操作界面

慧拓

目前界面已经实装 2 部分功能：

• CAN接口界面
• RVIZ界面

目前需要改进的部分

CAN 接口

• 目前只对接了自动驾驶部分，之后需对接遥控和HMI。

CAN 界面

• 在调试博瑞车的实际使用过程中，发现若干设计不够方便，但不是紧迫需要修改的。

RVIZ 界面

• 各个显示内容没有统一坐标系，因此无法同时显示。
• 路沿，车道线信息还没有对接。
• 目前看王永涛实际采集的点云地图数据量过大，无法正常显示（高配置游戏笔记本也会卡死几十秒）。解决方案可以尝试点云优化（降采样）或者3D网格化。
• 各个显示功能的单独开关。