HMI

会议记录

6月14日

Android 端

车道线

操作方法讲解

网页版地图

在Unity工程中内嵌 Webview 是我知道最简单的做法。
建议：UniWebview for Unity3d，可以先在 Assets Store中搜索有没有更好的插件。

障碍物显示

已知平面中矩形的4个端点坐标：
1. 确定中心点坐标
2. 确定单位Cube拉伸到这个尺寸的 scale
3. 确定Cube的 Rotation （只绕 Y 轴）
4. 坐标变换（经纬度 - 平面 - Unity）

路径规划显示

1. 根据路径点动态生成3D网格条带
2. 显示效果（逐步实现， 半透明 - Glow - 渐变）