Udacity Self-driving Car Simulator 学习日志

实习

更新 2017.10.09
配置环境

• 更换 Unity 3D 版本至 5.5.1f1
• 安装git LFS
• 根据课程说明配置训练程序环境 (09.29)

运行

• 执行了 Train 场景并生成了训练数据集
• 编写训练程序 (TODO)
• 训练模型并执行自动驾驶的 Predict 环节 (09.29)

文档整理

• (TODO)

简介

Udacity Self-driving Car Simulator 是 Udacity 的纳米学位课程中使用的教学环境之一，模拟部分基于 Unity 3D，训练部分使用 Karas。目前已经开源，基于开源协议（待补充）。
模拟器部分有 2 个场景，一个用于收集训练数据（图片和转角数值），另外一个用于根据训练好的模型执行自动驾驶。
训练部分神经网络模型（待补充）
（待补充）

安装备注（模拟器）

github 主页

https://github.com/udacity/self-driving-car-sim

Unity 3D

该项目基于 Unity 3D V5.5.1f1 制作，距离前最新版本已经较远，建议安装5.5.1f1版本。
项目中的 FBX 和 png 文件使用了 git LFS，必须安装 git LFS，否则模型贴图都是空文件；也因此，这个项目必须采用 git clone 的方式下载，而不能直接下载zip包。

上手指南 （09.29）

https://www.zybuluo.com/Pigmon/note/902580
包括训练程序，预训练模型和操作说明

Car Controller 物理量说明 (10.09)