3种工程机械座舱基本元素整理

慧拓

1. 挖掘机

视频教学参考
https://www.bilibili.com/video/BV1sg411T7Gz/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.1

图1.1 三一未知型号挖掘机驾驶室；
注：另外找到的卡特未知型号挖掘机和本图中几乎完全一样。

1.1 钥匙孔（可选）

分为关闭、上电、启动3个状态

1.2 油门（档位）

各个品牌有差别，一般13个阶段

1.3 液压保险锁

提上来之后，各个摇杆踏板才能控制挖掘机

图1.2 保险锁打开（抬起）状态

1.4 右手柄

后拉抬大臂
前推落大臂
左推收铲斗
右推伸铲斗

1.5 左手柄

左、右推控制操控台左右旋转
前推伸小臂
后推收小臂

1.6 推土铲控制杆

后拉抬推土铲
前推放推土铲

1.7 踏板（有杠杆）

控制左右履带

2. 装载机

装载机驾驶操作大体和普通汽车相同，即存在方向盘（单手操作）和档位控制以及驾驶踏板，如图2.1所示。

图2.1 装载机驾驶室

主要差异是多出一组操作铲臂的摇杆。有的型号是双摇杆（分别控制臂和铲）；有的型号是单摇杆，前后控制臂的起落，左右控制铲的收放。

图2.2 装载机操作杆

左：双杆操作，左杆控制铲斗，右杆控制铲臂；
右：单杆操作，前后控制铲臂，左右控制铲斗。

3. 推土机

常规操作说明参考：
https://www.wikihow.com/Drive-a-Bulldozer
视频教学参考
https://www.youtube.com/watch?v=ky9aMo-RaQo

图3.1 小松推土机驾驶室正向图

3.1 速度控制旋钮

一般会有渐变方向提示和龟兔图标，左侧最低速度，右侧最高速度，入图3.2所示。

图3.2 推土机速度控制旋钮

3.2 左摇杆-推土机驾驶摇杆

全方向识别摇杆，用于驾驶推土机。

3.3 右摇杆-铲臂和铲刃控制杆

前后控制铲臂的升降
左右推控制铲铲刃的上下倾斜
摇杆上按钮控制铲刃的左右倾斜

3.4 松土器控制杆

前后自由度，不是很理解它的用途，示意图见图3.3

图3.3 Ripper 控制杆

3.5 制动踏板

推土机制动踏板，有的型号只有一个，有的型号有两个。
主制动踏板属于线性输入，踩越深车行驶越慢。
两个踏板的额外一个，目的是类似于急停。
示意图如图3.4所示。

图3.4 推土机制动踏板