场景搭建

PanoSim

简介

Field Builder: 对场景总体路面的设计模块。
Filed：向场景中添加障碍，静止车辆，静止行人等。

功能概览表

主要欠缺的功能

如果考虑需要还原度较高的虚拟场景，那么至少以下功能需要完善或加入。

• 道路的坡度
  该功能在 PanoSim 中已经开发，但目前问题较多。
  
  如图所示，坡度缺乏渐变，而且路线标志位置错误。

• 渐变的道路宽窄变化
  该功能目前在 PanoSim 中没有实现。

• 交通指示灯
  红绿灯没有实现

Field Builder

Field Builder 是 PanoSim 中手工搭建场景的主要工具，对场景总体的规划设计。如场景大小，路线，路面性质等。

场景总体参数

• 季节设置
  不同季节，场景中的地形的贴图会随之变化。
• 场景总体大小
  大，中，小 3 个挡位 （也可设置数字微调）
• Grid Size
  编辑窗口的辅助网格尺寸
• Min/Max Height：
  除道路以外的随机生成地形的高度范围。

路线规划

可使用直线，曲线，弧线组成路线，系统会根据其生成场景中的道路。
也可以导入 excel 表格数据。

道路属性

可以设置路面贴图，道路线形状，路的宽度，车道数，实验车辆走向，路面摩擦系数。

数据导入

路线规划时支持导入 excel 表格，以及 .osm 文件。
另外可以打开在线的 OSM 地图，对网络带宽要求较高。

Field

障碍物 6 个：
静止车辆，静止行人，木箱，锥形路障，圆柱形路障2种
交通指示牌 7 个：