@Pigmon
2017-10-26T23:45:21.000000Z
字数 286
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PanoSim
| 名称 | 说明 | 子模块 |
|---|---|---|
| 车辆模型 | 车辆模拟的物理参数 | 外形，空气动力学，车身，制动，传动，转向，悬挂，车轮 |
| 传感器模型 | 传感器参数 | 双目摄像机，鱼眼摄像机，路况，激光雷达，雷达，超声波，V2X，针孔摄像机 |
| 场景构建 | 手工建造或由数据生成虚拟场景 | Field, Field Builder |
| 开发接口 | 模拟车辆自动控制系统的开发接口，实验搭建 | ExPanel，车辆模拟的 Simulink 接口 |
| 展示 | 实验回放，统计图表 | ExPanel, PanoAnim, PanoPlot |
| 帮助文档 |