多源传感器融合时的时钟源一致、时间对齐或者时间同步问题

ROS

时钟源一致看：时钟源授时装置ASU User Guide_v1_0.pdf文档
时间对齐或者时间同步：
https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/112524679（其实ROS的tf中提供有相应的插值函数https://blog.csdn.net/waihekor/article/details/107882971）
https://www.zhihu.com/question/363919550