ROS史话

ROS

ROS史话36篇.https://www.ncnynl.com/category/ros-history/

1.ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。
2.2005年摩根·奎格利申请到斯坦福大学人工智能实验室读博士，吴恩达是他的导师。他的论文题目是“Hardware and Software Systems for Personal Robots”（个人机器人的软硬件系统）。