无人驾驶仿真平台汇总

无人仿真平台

一.平台汇总介绍

• 无人驾驶开源仿真平台整理（重点）

• 自动驾驶仿真工具之汇总

• 自动驾驶仿真平台

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二. 各平台对比

• Carla和Airsim的特征功能及区别

三.平台地址

| 平台名称 | 项目地址 | 引擎 |

| -------- | ----------------------------------------------- | ------ |

| CARLA | https://github.com/carla-simulator/carla | Unreal |

| AirSim | https://github.com/Microsoft/AirSim | Unreal |

| Udacity | https://github.com/udacity/self-driving-car-sim | Unity |

| lgsvl | https://github.com/lgsvl/simulator | Unity |

| Apollo | https://github.com/ApolloAuto/apollo | |

四.平台使用介绍

• 搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

• AirSim on Unity: Experiment with autonomous vehicle simulation

• AirSim on Unity