@danren-aa120
2020-10-04T03:42:04.000000Z
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ROS
ROS中右手坐标系定义：
把右手放在原点的位置，使大姆指，食指和中指互成直角，把 大姆指 指向 Z轴 的正方向，食指指向X轴的正方向时向时，中指所指的方向就是 Y轴 的正方向。通常相对于我们的身体而言：
X -> 朝前
Y -> 朝左
Z -> 朝上