摔倒检测测试动作集合

技术文档

前言

• 为了更好的测试摔倒检测模型对于各种摔倒动作的识别性能，打算拍摄一个长度为1-2min的测试视频，视频中包含各种认为设计的容易引起模型误判的“迷惑性摔倒假动作”和难例。

迷惑性假摔

• 在椅子上以不同速度左右旋转、前扑后躺（手臂张开一次，收拢一次）
• 坐在椅子上各个角度（前扑，左右扑，后躺）捡东西
• 快速站立、蹲下
• 站立弯腰捡东西
• 半蹲系鞋带
• 上身直立，跪在地上、跪在沙发上（算摔倒吗）
• 躺倒在沙发上
• 快速坐在沙发上
• 仰卧起坐？

真摔

• 遮挡 30%\50%\70%\90% 身体时正常摔倒（前扑、后躺、侧摔）

“难例” 场景

• 暗光
• 逆光
• 扔衣服、抱枕
• 走过去拉窗帘
• 人不动，只转椅子

师父版

• 构建测试视频：
  
  • adl：
    
    • 躺到椅子上（多角度）
    • 坐在椅子上转圈
    • 坐在椅子上捡东西（多角度，椅子与凳子）
    • 坐在椅子上的其他正常动作
    • 快速坐下、快速蹲下，以及对应的快速站起来（注意手张开与否）
    • 系鞋带
    • 弯腰捡东西
    • 没有人的情形
      
      • 转椅子
      • 飞靠垫
    • 大幅度动作
      
      • 站着大幅度挥手
  • fall
    
    • 各角度摔倒在地（倒地后分跪倒和躺倒，遮挡问题）
    • 各角度摔倒在沙发（遮挡问题）
  • 模棱两可
    
    • 跪倒在地、跪倒在沙发（上身直立）
    • 一屁股坐在地上
    • 躺在地上随便动动
    • 开合跳
    • 仰卧起坐
    • 俯卧撑

 BUG 汇总

+ 光线比较暗时,漏检率比较高
+ 跌倒时存在较大比例的遮挡的话，可能会发生漏检，比如仅在跌倒后才看到20%及以下比例的身体
+ 误检为“跌倒”的一些其它特殊情况
  + 人已经处于躺/坐在地上的状态，在垂直方向上缺少变化
+ 误检为“跌倒”的主要日常动作——躺坐
+ 误检为“跌倒”的主要日常动作——坐椅子上伸手捡东西
+ 误检为“跌倒”的主要日常动作——旋转的办公椅
+ 误检为“跌倒”的主要日常动作——快速划过的物体

    + fall：跌倒样本
    + adlfall：跌倒样本中的日常行为
    + 站起来（从坐到站/从躺倒站）
      + adlfall 中应该有一些
      + Charades standing_up 1722
    + 跳
      + Kinetics jumping_jacks
      + Kinetics hopscotch
      + Kinetics side_kick
      + Kinetics skipping_rope
      + Kinetics high_kick 高抬腿
    + 蹲下/站起
      + Kinetics squat 深蹲（有杠铃）
      + Kinetics snatch_weight_lifting 抓举（有杠铃）
      + Kinetics deadlifting 抓起杠铃（有杠铃，不举起来）
      + Kinetics lunge 箭步
    + 坐下/站起
      + Charades standing_to_sitting 1243
    + 站着的大幅度动作（可能包括坐下/蹲下）：
      + 跑
        + Charades running 469
        + Kinetics chasing 追逐
        + Kinetics parkour 跑酷
      + 各种大幅度跳舞
        + Kinetics swing_dancing
        + Kinetics tango_dancing
        + Kinetics tap_dancing
        + Kinetics mosh_pit_dancing
        + Kinetics jumpstyle_dancing
        + Kinetics krumping
      + 其他动作幅度较大的动作
        + Kinetics cartwheeling 侧身翻
        + Kinetics arguing 吵架
        + Kinetics backflip_(human) 后空翻
        + Kinetics pillow fight 枕头大战
        + Kinetics shuffling feet 腿不停动（交叉）
        + Kinetics headbutting 头撞物体
        + Kinetics pumping fist 出拳（不是全集，可能对着空气）
        + Kinetics pumping gas 打沙袋
    + 坐在凳子/椅子上的日常行为
      + Charades sitting_on_a_table 62
      + Charades sitting_at_a_table 925
      + Charades sitting_in_a_chair 1628
      + Charades sitting_on_sofa_couch 673
      + Charades sitting_in_a_bed 438
    + 坐在地上的大幅度行为
      + Charades sitting_on_the_floor 537
    + 躺着的一些日常行为
      + Charades lying_on_a_sofa_couch 222
      + Charades lying_on_a_floor 216
      + Charades lying_on_a_bed 335
      + Kinetics push_up 俯卧撑
      + Kinetics situp 仰卧起坐
      

+ 构建测试视频：
  + adl：
    + 躺到椅子上（多角度）
    + 坐在椅子上转圈
    + 坐在椅子上捡东西（多角度，椅子与凳子）
    + 坐在椅子上的其他正常动作
    + 快速坐下、快速蹲下，以及对应的快速站起来（注意手张开与否）
    + 系鞋带
    + 弯腰捡东西
    + 没有人的情形
      + 转椅子
      + 飞靠垫
    + 大幅度动作
      + 站着大幅度挥手
  + fall
    + 各角度摔倒在地（倒地后分跪倒和躺倒，遮挡问题）
    + 各角度摔倒在沙发（遮挡问题）
  + 模棱两可
    + 跪倒在地、跪倒在沙发（上身直立）
    + 一屁股坐在地上
    + 躺在地上随便动动