贝叶斯推断：Metropolis-Hastings 采样

贝叶斯

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前面一篇文章贝叶斯统计：初学指南介绍了最简单的 Metropolis 采样方法，本文将介绍另一种采样 Metropolis-Hastings ，并且会对前文介绍的例子给出证明，为什么 Metropolis 采样work。

回顾

我们简单的回顾下前文的内容，我们首先介绍了为什么需要有mcmc，假设有一个贝叶斯公式：

我们为了求得后验分布，需要去计算P(D)

但是由于好多分布其参数空间非常大，很难计算P(D)，于是就提出了数值逼近的方法，但是由于参数空间巨大，我们就要高效的去采样，于是就有了mcmc方法，mcmc方法的一般套路：

1. 先在参数空间中选择一个
2. 在参数空间中提议一个新的位置
3. 根据先验信息和观测数据决定接收或者拒绝
4. 如果接收跳跃，则跳转到新的位置，并且返回到 step1
5. 如果拒绝，则保持当前位置并返回到 step1
6. 连续采用一系列点，最后返回接受的点集合

不同的 mcmc 算法的区别在于怎么选择跳跃方式已经如何决定是否跳跃，前面一篇贝叶斯统计：初学指南介绍了 Metropolis 对上述过程的处理，本文会介绍 Metropolis-Hastings 方法。

Metropolis-Hastings

先介绍算法的整个流程：

下面开始进行回答，为什么上面这个过程work？
首先我们需要上面的过程中，我们采样出来是x是服从概率分布π(x)的，然后我们采样的函数是一个k(x*|x)，那就有下面的公式：

$$\pi(x^*) = \int_{x}\pi(x)k(x^*|x)dx$$
上面公式保证了如果我们按照k进行采样，能够保证新的采样点和原先的点都是服从同一个分布的。

下面我们来证明如果细致平稳条件成立:

$$\pi(x)k(x^*|x) = \pi(x^*)k(x|x^*)$$
则上面的积分也成立。

$$\begin{align} \pi(x^*) & = \int_{x}\pi(x)k(x^*|x)dx \\ & = \int_{x} \pi(x^*)k(x|x^*)dx \\ & = \pi(x^*) \int_{x} k(x|x^*)dx = \pi(x^*) \end{align}$$
现在我们就证明了细致平稳条件能保证x都服从同一分布。
下面我们继续来看如何选择k分布。
在 Metropolis-Hastings 中我们采取下面的策略：

1. 从q(x*|x)中采样x*
2. 计算接收率

下面我们来证明上面的选取的k满足细致平稳条件：

下面我们来看下q(.)函数的选择，q(.)函数的选择一般有两种：

• 对称，如高斯分布，均匀分布，这种情况下称为随机游走
• 非对称：如log-normal，倾向于选择大的x值

下面是接收函数，我们可以得到下面两个点：

1. 采样值倾向于选择高概率的点，因为
2. 我们不希望采样点来回震荡，因为：

在上面一篇文章介绍的 Metropolis 算法中，q(.)函数就是对称的，此时接收率就是：

此时完全就是变为衡量哪个参数更能描述数据了，更细致的说明可以看前面一篇文章贝叶斯统计：初学指南。

例子

假设我们有两个时序数据，xi,yi，其相关性为ρ，现在两个之间的服从一个二元高斯分布：


为简单起见，我们假设σxx , σyy = 1。
此时我们可以写出似然概率：

然后先验概率如下：

最后我们可以得到后验概率的近似：

下面我们就要通过mh方法来做的。

我们选择q(.)为均匀分布：

此时计算接受率则只计算p(ρ)即可，可以看代码：

rho_candidate=uniform.rvs(rho-0.07,2*0.07)
accept=-3./2*log(1.-rho_candidate**2) - N*log((1.-rho_candidate**2)**(1./2)) - sum(1./(2.*(1.-rho_candidate**2))*(x**2-2.*rho_candidate*x*y+y**2))

计算的是log，方便计算，完整的代码见mh

可以看到我们采样后的ρ均值差不多就是0.4，符合我们的实际数据。

总结

文本介绍了MH算法，并且给出了为什么MH算法的证明，最后以一个简单例子结尾，下面一篇我会继续介绍Gibbs Sampling的，欢迎关注。

参考

Bayesian Inference: Metropolis-Hastings Sampling

你的鼓励是我继续写下去的动力，期待我们共同进步。