@adamhand
2019-01-10T09:33:15.000000Z
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通常所说的排序算法往往指的是内部排序算法,即数据记录在内存中进行排序。
排序算法大体可分为两种:
一种是比较排序,时间复杂度O(nlogn) ~ O(n^2)
,主要有:冒泡排序,选择排序,插入排序,归并排序,堆排序,快速排序等。
另一种是非比较排序,时间复杂度可以达到O(n)
,主要有:计数排序,基数排序,桶排序等。
关于算法的稳定性:
排序算法稳定性的简单形式化定义为:如果Ai = Aj
,排序前Ai
在Aj
之前,排序后Ai
还在Aj
之前,则称这种排序算法是稳定的。通俗地讲就是保证排序前后两个相等的数的相对顺序不变。
对于不稳定的排序算法,只要举出一个实例,即可说明它的不稳定性;而对于稳定的排序算法,必须对算法进行分析从而得到稳定的特性。需要注意的是,排序算法是否为稳定的是由具体算法决定的,不稳定的算法在某种条件下可以变为稳定的算法,而稳定的算法在某种条件下也可以变为不稳定的算法。
例如,对于冒泡排序,原本是稳定的排序算法,如果将记录交换的条件改成A[i] >= A[i + 1]
,则两个相等的记录就会交换位置,从而变成不稳定的排序算法。
其次,说一下排序算法稳定性的好处。排序算法如果是稳定的,那么从一个键上排序,然后再从另一个键上排序,前一个键排序的结果可以为后一个键排序所用。基数排序就是这样,先按低位排序,逐次按高位排序,低位排序后元素的顺序在高位也相同时是不会改变的。
排序算法 | 平均情况 | 最好情况 | 最差情况 | 辅助空间 | 稳定性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|---|
冒泡排序 | O(n^2) | O(n) | O(n^2) | O(1) | 稳定 | |
快速排序 | O(nlogn) | O(nlogn) | O(n^2) | O(nlogn)~O(n)) | 不稳定 | |
直接插入排序 | O(n^2) | O(n) | O(n^2) | O(1) | 稳定 | |
希尔排序 | O(nlogn)~O(n^2) | O(n^1.3) | O(n^2) | O(1) | 不稳定 | |
直接选择排序 | O(n^2) | O(n^2) | O(n^2) | O(1) | 不稳定 | |
堆排序 | O(nlogn) | O(nlogn) | O(nlogn) | O(1) | 不稳定 | |
归并排序 | O(nlogn) | O(nlogn) | O(nlogn) | O(n) | 稳定 | |
计数排序 | O(n+k) | O(n+k) | O(n+k) | O(n+k) | 稳定 | |
基数排序 | O(N*M) | O(N*M) | O(N*M) | O(M) | 稳定 | M为数据位数,N为数据个数 |
桶排序 |
过程如下:
public class BoobleSort {
public static void sort(int[] nums){
for(int i = 0; i < nums.length - 1; i++){
for(int j = 0; j < nums.length - 1 - i; j++){
if(nums[j] > nums[j + 1]){
SortUtils.swap(nums, j, j + 1);
}
}
}
}
}
鸡尾酒排序,也叫定向冒泡排序,是冒泡排序的一种改进。此算法与冒泡排序的不同处在于从低到高然后从高到低,而冒泡排序则仅从低到高去比较序列里的每个元素。他可以得到比冒泡排序稍微好一点的效能。
public class CocktailSort {
public static void sort(int[] nums){
int left = 0, right = nums.length - 1;
while(left < right){
for(int i = left; i < right; i++){
if(nums[i] > nums[i + 1])
SortUtils.swap(nums, i, i + 1);
}
right--;
for(int i = right; i > left; i--){
if(nums[i] < nums[i - 1])
SortUtils.swap(nums, i, i - 1);
}
left++;
}
}
}
具体算法描述如下:
public class InsertSort {
public static void sort(int[] nums){
for(int i = 1; i < nums.length; i++){
int get = nums[i]; //现将待排序的数取出,可以减少交换的次数
int j = i - 1;
while(j >= 0 && nums[j] > get){ //从后向前查找,当前数比待排序的数大,就将当前数后移,腾出位置
nums[j + 1] = nums[j];
j--;
}
nums[j + 1] = get; //当前数不比排序数大,就插入
}
}
}
对于插入排序,如果比较操作的代价比交换操作大的话,可以采用二分查找法来减少比较操作的次数,我们称为二分插入排序。
public class InsertionSortDichotomy {
public static void sort(int[] nums){
for(int i = 1; i < nums.length; i++){
int get = nums[i]; //将待排序的数取出
int left = 0, right = i - 1, mid = 0;
while(left <= right){ //左边已经是排好序的,可以用二分法查找
mid = (left + right) / 2;
if(nums[mid] > get){
right = mid - 1;
}else{
left = mid + 1;
}
}
for(int j = i - 1; j >= left; j--){ //移动,腾出插入的位置
nums[j + 1] = nums[j];
}
nums[left] = get; //left的位置就是需要插入的位置
}
}
}
希尔排序又叫“缩小增量排序”,是把记录按下标的一定增量分组,对每组使用直接插入排序算法排序;随着增量逐渐减少,每组包含的关键词越来越多,当增量减至1时,整个文件恰被分成一组,算法便终止。
希尔排序的增量序列的选择与证明是个数学难题,增量取法可以参考严蔚敏的书,这里取一个递增数列,使用递增序列 1, 4, 13, 40, ...
的希尔排序所需要的比较次数不会超过 N 的若干倍乘于递增序列的长度。
public class ShellSort {
public static void sort(int[] nums){
int length = nums.length;
int h = 1;
while(h < length / 3){
h = 3 *h + 1; //增量,1,4,13,40....
}
while(h >= 1){
for(int i = h; i < length; i++){ //插入排序
int j = i - h;
int get = nums[i];
while(j >= 0 && nums[i] > get){
nums[j + h] = nums[j];
j = j - h;
}
nums[j + h] = get;
}
h = (h - 1) / 3; //缩小增量
}
}
}
很容易想到的一种排序方法,具体算法如下图所示。由于该算法每次都“选择”最小的元素,所以也可以看成是一种选择排序。
public class BirdSort {
public static void sort(int[] nums){
for(int i = 0; i < nums.length-1; i++){
for(int j = i + 1; j < nums.length; j++){
if(nums[i] > nums[j]){
SortUtils.swap(nums, i, j);
}
}
}
}
}
选择排序也是一种简单直观的排序算法。它的工作原理很容易理解:初始时在序列中找到最小(大)元素,放到序列的起始位置作为已排序序列;然后,再从剩余未排序元素中继续寻找最小(大)元素,放到已排序序列的末尾。以此类推,直到所有元素均排序完毕。
注意选择排序与冒泡排序的区别:冒泡排序通过依次交换相邻两个顺序不合法的元素位置,从而将当前最小(大)元素放到合适的位置;而选择排序每遍历一次都记住了当前最小(大)元素的位置,最后仅需一次交换操作即可将其放到合适的位置。
选择排序可以看成是对“菜鸟”排序的一种简化,不用每次都比较。
public class SelectionSort {
public static void sort(int[] nums){
int min ;
int temp;
for(int i = 0; i < nums.length - 1; i++) {
min = i; //记录最小元素的位置
for (int j = i + 1; j < nums.length; j++) {
if (nums[j] < nums[min]) {
min = j;
}
}
temp = nums[min];
nums[min] = nums[i];
nums[i] = temp;
}
}
}
堆是具有以下性质的完全二叉树:每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值,称为大顶堆;或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值,称为小顶堆。如下图:
同时,我们对堆中的结点按层进行编号,将这种逻辑结构映射到数组中就是下面这个样子
该数组从逻辑上讲就是一个堆结构,我们用简单的公式来描述一下堆的定义就是:
大顶堆:arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]
小顶堆:arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]
注意:大顶堆和小顶堆对兄弟节点的大小关系没有要求。
堆排序的基本思想是:将待排序序列构造成一个大顶堆,此时,整个序列的最大值就是堆顶的根节点。将其与末尾元素进行交换,此时末尾就为最大值。然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆,这样会得到n个元素的次小值。如此反复执行,便能得到一个有序序列了
a.假设给定无序序列结构如下
b.此时我们从最后一个非叶子结点开始(叶结点自然不用调整,第一个非叶子结点 arr.length/2-1=5/2-1=1
,也就是下面的6结点),从左至右,从下至上进行调整。
c.找到第二个非叶节点4,由于[4,9,8]中9元素最大,4和9交换。
d.这时,交换导致了子根[4,5,6]结构混乱,继续调整,[4,5,6]中6最大,交换4和6。
e.此时,我们就将一个无需序列构造成了一个大顶堆。
b.重新调整结构,使其继续满足堆定义
c.再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换,得到第二大元素8.
d.后续过程,继续进行调整,交换,如此反复进行,最终使得整个序列有序
再简单总结下堆排序的基本思路:
- 将无需序列构建成一个堆,根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;
- 将堆顶元素与末尾元素交换,将最大元素"沉"到数组末端;
- 重新调整结构,使其满足堆定义,然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素,反复执行调整+交换步骤,直到整个序列有序。
public class HeapSort {
public static void sort(int[] nums){
//1.构建大顶堆
for(int i = nums.length / 2 - 1; i >= 0; i--){
adjustHeap(nums, i, nums.length); //从第一个非叶子结点从下至上,从右至左调整结构
}
//2.调整堆结构+交换堆顶元素与末尾元素
for(int j = nums.length - 1; j > 0; j--){
SortUtils.swap(nums, 0, j); //将堆顶元素与末尾元素进行交换
adjustHeap(nums, 0, j); //重新对堆进行调整。j表示的是需要排列的数组的长度,每次讲最后一个踢出去,因为已经是最大。
}
}
/**
* 调整大顶堆。只是调整,建立在大顶堆已经构建的基础上。
* @param nums:存储堆元素的数组
* @param i:从第i个元素开始调整
* @param length:数组的长度
*/
public static void adjustHeap(int[] nums, int i, int length){
int temp = nums[i];
for(int j = 2*i+1; j < length; j = j*2+1){ //从当前节点nums[i]的左子节点即nums[2*i+1]开始,如果当前节点的左子节点还有左子节点,继续寻找(j=j*2+1)
if((j + 1) < length && nums[j] < nums[j + 1]){ //如果左子结点小于右子结点,j指向右子结点
j++;
}
if(nums[j] > temp){ //如果子节点大于父节点,将子节点值赋给父节点(不用进行交换)
nums[i] = nums[j];
i = j;
}
}
nums[i] = temp; //将当前元素放到合适的位置
}
}
归并排序(MERGE-SORT)是利用归并的思想实现的排序方法,该算法采用经典的分治(divide-and-conquer)策略(分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解,而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起,即分而治之)。分阶段可以理解为就是递归拆分子序列的过程,递归深度为log2n。
再来看看治阶段,我们需要将两个已经有序的子序列合并成一个有序序列,比如上图中的最后一次合并,要将[4,5,7,8]和[1,2,3,6]两个已经有序的子序列,合并为最终序列[1,2,3,4,5,6,7,8],来看下实现步骤。
下面给出了归并排序的两种方法:递归和迭代。
public class MergeSort {
//将A[left, mid]和A[mid +1, right]合并在一起,形成一个有序数组
public static void Merge(int[] A, int left, int mid, int right){
//int length = A.length; //注意这里不是这么写
int length = right - left + 1;
int temp = 0;
int[] tmp = new int[length];
int i = left, j = mid + 1;
while(i <= mid && j <= right){
tmp[temp++] = A[i] <= A[j] ? A[i++] : A[j++]; //带等号保证排序的稳定性。
}
while(i <= mid){
tmp[temp++] = A[i++];
}
while(j <= right){
tmp[temp++] = A[j++];
}
for(int k = 0; k < length; k++){
A[left++] = tmp[k]; //注意这里不是A[k]=tem[k]
}
}
/**
* 归并排序递归操作:自顶向下
* @param A
* @param left
* @param right
*/
public static void sortRecursion(int[] A, int left, int right){
if(left == right){
return;
}
int mid = (left + right) / 2;
sortRecursion(A, left, mid);
sortRecursion(A, mid + 1, right);
Merge(A, left, mid, right);
}
/**
* 归并排序迭代操作:自下而上
* @param A
*/
public static void sortIteration(int[] A){
int left, mid, right; // 子数组索引,前一个为A[left...mid],后一个子数组为A[mid+1...right]
int length = A.length;
for(int i = 1; i < length; i *= 2){ // 子数组的大小i初始为1,每轮翻倍
left = 0;
while(left + i < length){ // 后一个子数组存在(需要归并)
mid = left + i - 1;
right = mid + i < length ? mid + i : length - 1; // 后一个子数组大小可能不够
Merge(A, left, mid, right);
left = right + 1; // 前一个子数组索引向后移动
}
}
}
}
它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列
public class QuickSort {
public static void sort(int[] arr, int left, int right) {
if (left < right) {
//获取枢纽值,并将其放在当前待处理序列末尾
dealPivot(arr, left, right);
//枢纽值被放在序列末尾
int pivot = right - 1;
//左指针
int i = left;
//右指针
int j = right - 1;
while (true) {
while (arr[++i] < arr[pivot]) {
}
while (j > left && arr[--j] > arr[pivot]) {
}
if (i < j) {
SortUtils.swap(arr, i, j);
} else {
break;
}
}
if (i < right) { //将枢纽移至两块排好序的数组中间
SortUtils.swap(arr, i, right - 1);
}
sort(arr, left, i - 1);
sort(arr, i + 1, right);
}
}
/**
* 处理枢纽值
*
* @param arr
* @param left
* @param right
*/
public static void dealPivot(int[] arr, int left, int right) {
int mid = (left + right) / 2;
if (arr[left] > arr[mid]) {
SortUtils.swap(arr, left, mid);
}
if (arr[left] > arr[right]) {
SortUtils.swap(arr, left, right);
}
if (arr[right] < arr[mid]) {
SortUtils.swap(arr, right, mid);
}
SortUtils.swap(arr, right - 1, mid);
}
}
非比较排序一般算法能做到O(logn)
,已经非常不错,如果我们排序的对象是纯数字,还可以做到惊人的O(n)
。涉及的算法有计数排序、基数排序、桶排序
,它们被归类为非比较排序。
非比较排序只要确定每个元素之前的已有的元素个数即可,遍历一次就能求解。算法时间复杂度O(n)
。
非比较排序时间复杂度低,但由于非比较排序需要占用空间来确定唯一位置。所以对数据规模和数据分布有一定的要求。
计数排序的思想如下:给定待排序的数组A,首先统计A中各个元素出现的次数,将结果计入数组C中,形式为C[A[i]]
,这样,数组C的下标就是数组A中元素的值,数组C的值就是数组A中各个元素出现的次数,即数组C中存放的是数组A中的每个元素及其对应的出现次数。而且由于数组的下标是由小到大的,所以数组A中的值在数组C中已经是被排好序的。然后,将数组C“展开”就可以得到数组A排序后的结果,如下图所示。
总结一下基数排序的过程;
- 统计数组
A
中每个值A[i]
出现的次数,存入C[A[i]]
- 从前向后,使数组
C
中的每个值等于其与前一项相加,这样数组C[A[i]]
就变成了代表数组A
中小于等于A[i]
的元素个数- 反向填充目标数组
B
:将数组元素A[i]
放在数组B
的第C[A[i]]
个位置(下标为C[A[i]] - 1)
,每放一个元素就将C[A[i]]
递减
缺点:因为构造C数组时,使用的下标为A中的元素值,所以如果A中有一个很大的元素,则构造出来的C数组势必非常大,所以,计数排序适合范围比较小的数的排序。
public class CountSort {
public static int[] sort(int[] A){
int[] C = new int[100]; //排序的数最大值不能超过100
int[] B = new int[A.length]; //存放排序后的结果
for(int i = 0; i < A.length; i++){ // 统计A中各元素个数,存入C数组
C[A[i]]++;
}
for(int i = 1; i < C.length; i++){
C[i] += C[i - 1];
}
for(int i = A.length - 1; i >= 0; i--){
B[C[A[i]] - 1] = A[i]; //将A中该元素放到排序后数组B中指定的位置
C[A[i]]--; //将C中该元素-1,方便存放下一个同样大小的元素
}
return B;
}
}
基数排序的基本思想是:将整数按位数切割成不同的数字,然后按每个位数分别比较。
具体做法是:将所有待比较数值统一为同样的数位长度,数位较短的数前面补零。然后,从最低位开始,依次进行一次排序。这样从最低位排序一直到最高位排序完成以后, 数列就变成一个有序序列。
基数排序按照对位数分组的顺序的不同,可以分为LSD(Least significant digit)
基数排序和MSD(Most significant digit)
基数排序。
LSD
基数排序,是按照从低位到高位的顺序进行分组排序。如下图所示。MSD
基数排序,是按照从高位到低位的顺序进行分组排序。
由于一个数的各位、十位、百位等数的范围是0-9
,所以用刚刚的计数排序
比较快,故基数排序的一种方法可以是:用计数排序分别对待排序数的各位、十位等进行排序;另外,基数排序和可以用桶排序来实现。下面分别给出LSD基数排序的计数排序实现和桶排序实现。MSD实现方式可以参考MSD实现。
- 首先通过get_max(a)获取数组a中的最大值。获取最大值的目的是计算出数组a的最大指数。
- 获取到数组a中的最大指数之后,再从指数1开始,根据位数对数组a中的元素进行排序。排序的时候采用了计数排序。
public class RadixSort {
//多次调用基数排序对每一位进行排序
public static void sort(int[] nums){
int max = getMax(nums);
for(int exp = 1; max / exp > 0; exp *= 10){
countSort(nums, exp);
}
}
//得到待排序数组中的最大值
private static int getMax(int[] nums){
int max = nums[0];
for(int i = 0; i < nums.length; i++){
if(max < nums[i]){
max = nums[i];
}
}
return max;
}
//计数排序
private static void countSort(int[] A, int exp){
int[] C = new int[10];
int[] B = new int[A.length];
for(int i = 0; i < A.length; i++){
C[A[i] / exp % 10]++;
}
for(int i = 1; i < C.length; i++){
C[i] += C[i-1];
}
for(int i = A.length - 1; i >= 0; i--){
B[C[A[i] / exp % 10] - 1] = A[i];
C[A[i] / exp % 10]--;
}
for(int i = 0; i < A.length; i++){
A[i] = B[i];
}
}
}
- 首先获得数组的最大值,进而计算需要的最大指数。
- 建立10个桶,亦即10个数组.
- 遍历所有元素,取其个位数,个位数是什么就放进对应编号的数组,1放进1号桶。
- 再依次将元素从桶里最出来,覆盖原数组,或放到一个新数组。
- 按照上述过程依次去十位数、百位数,直到取完为止。
public class LSDRadisSort {
public static void sort(int[] A){
int max = A[0];
for(int i = 1; i < A.length; i++){
max = A[i] > max ? A[i] : max;
}
int bucketNum = 10; //桶的个数
ArrayList<ArrayList<Integer>> bucketList = new ArrayList<>(bucketNum);
for(int i = 0; i < bucketNum; i++){
bucketList.add(new ArrayList<Integer>());
}
//从低位到高位依次入桶和出桶
for(int exp = 1; max / exp > 0; exp *= 10){
for(int i = 0; i < A.length; i++){
int num = A[i] / exp % 10;
bucketList.get(num).add(A[i]);
}
int j = 0;
for(ArrayList<Integer> arr : bucketList){
for(int i : arr){
A[j++] = i;
}
arr.clear(); //记得清空,否则会有重复元素
}
}
}
}
桶排序的基本思想是:把数组 arr 划分为n个大小相同子区间(桶),每个子区间各自排序,最后合并。
1.找出待排序数组中的最大值max、最小值min
2.我们使用 动态数组ArrayList 作为桶,桶里放的元素也用 ArrayList 存储。桶的数量为(max-min)/arr.length+1
3.遍历数组 arr,计算每个元素 arr[i] 放的桶
4.每个桶各自排序
5.遍历桶数组,把排序好的元素放进输出数组
public class BucketSort {
public static void sort(int[] nums){
//找到最大值和最小值
int max = Integer.MIN_VALUE;
int min = Integer.MAX_VALUE;
for(int i = 0; i < nums.length; i++){
max = Math.max(max, nums[i]);
min = Math.min(min, nums[i]);
}
//桶的个数
int bucketNum = (max - min) / nums.length + 1;
ArrayList<ArrayList<Integer>> bucketArr = new ArrayList<>(bucketNum);
for(int i = 0; i < bucketNum; i++){
bucketArr.add(new ArrayList<Integer>());
}
//将待排序数组的中的数放入合适的桶中
for(int i = 0; i < nums.length; i++){
int num = (nums[i] - min) / nums.length;
bucketArr.get(num).add(nums[i]);
}
//对每个桶进行排序
for(int i = 0; i < bucketArr.size(); i++){
Collections.sort(bucketArr.get(i));
}
//将排序后的结果由ArrayList返回到数组中
int j = 0;
for(ArrayList<Integer> arr : bucketArr){
for(int i : arr){
nums[j++] = i;
}
}
}
}