Linux下开发STM32板

大创

使用CubeMX+SW4STM32
使用Ubuntu18，配套最新版的ROS

我改主意了，IDE不够香
用cubemx生成makefile然后直接make，用vscode编辑

要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi，然后直接make就行

关于烧写，用https://github.com/texane/stlink.git似乎是不行的。。。

现在打算用STM32CubeProCgrammer

tm终于搞成了。。。

全流程

第一步：STM32Cube安装

去st官网下载STM32CubeMX，STM32CubeProCgrammer，解压后整个包（含exe）给整到linux下（我是win下载好挪到ubuntu虚拟机里了），直接运行.linux即可安装，一路next

第二步：依赖包安装

2.1 Oracle Java 8的安装与使用

鉴于STM32CubeProCgrammer用的是oracle的jdk，我们要去官网上下载并安装对应的linuxx64最新版，此时是jdk-8u202-linux-x64.tar.gz
https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-javase8-2177648.html

下载后

$ sudo tar zxvf jdk-8u202-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/jvm
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_202/bin/java 300
$ sudo update-alternatives --config java
#随后根据提示进行，选择刚装那个

对java一窍不通的我：这部分来源于https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/103032083

2.2 libusb-1.0-0-dev安装

这个是安装stlink的前置要求

$ sudo apt install libusb-1.0-0-dev

2.3 交叉编译器安装

交叉编译器大概就是在A平台的主机下编译出可以在B平台主机下运行的可执行文件。B平台本身可能根本不具备操作系统，更不用说编译器了，所以这个很有必要。现在就是要在linux下生成cortex-M3的bin

ubuntu18下很简单

$ sudo apt install gcc-arm-none-eabi

2.x STM32CubeMX运行环境

我忘了。。。如果跑不起来现搜吧

2.End

此时STM32CubeMX，STM32CubeProCgrammer应当可以正常运行

第三步：stlink驱动安装

我使用的是stlink-v2烧录器，github有开源项目https://github.com/texane/stlink.git
clone下来之后直接make，sudo make install就好

第四步：开始测试

中间我不采用IDE，是因为实在是不太会用。。。
我尝试过SW4STM32，感觉不友好，功能方面可以保障，就是我用不惯。如果想用IDE也直接去官网下SW4STM32，是Eclipse。
目前采用VSCode编辑代码，确实比较好用，这部分的配置见https://www.zybuluo.com/zzzc18/note/1645112

4.1 STM32CubeMX生成代码

其他地方都一样，这里不做演示，只不过最后不用生成对应IDE的，直接生成makefile版

4.2 编译代码

随便写个点灯啥的，然后直接在目录下make，会生成build文件夹，里面有example.bin,example.elf和example.hex，bin和hex可以用于烧写，elf可以用于调试。

4.3 烧写程序

到了最坑的地方
打开STM32CubeProCgrammer
图我不好加，参照官方文档https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group0/76/3e/bd/0d/cf/4d/45/25/DM00403500/files/DM00403500.pdf/jcr:content/translations/zh.DM00403500.pdf
实际上你能看出来大概咋用

4.3.1 ST-link固件升级

如果前面装的驱动没问题，右侧应该能检测出来。
升级固件么，点Fireware upgrade，之后应该能显示出对应的烧录器信息，点update，如果报错说不行（not in dfu），要插拔一下，并且不能连stm32板子。再点下面的upgrade，进度条走完就好了

4.3.2 板子连接

我折腾了不知道多久，一直以为是没有板子驱动，或者干脆不支持我这块小板子，导致连不上，显不出板子信息，后来发现不是。。。绝望地漫无目的的搜索后，在官方论坛上看见一个说法，push and hold reset，click connect，wait for a second，and release reset。照着做了一遍居然真成了。。。
中间停的时间不能太短，不然不行
这操作为啥手册上不写？？这咋推敲得出来？？？
不过里面似乎是有一定原理的，估计事后证明是我naive

4.3.3程序烧录

软件内打开之前生成的example.bin或example.hex，点Download就行了，点板子上的reset就开始运行了