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@cyysu 2018-07-30T06:12:05.000000Z 字数 2840 阅读 907

Linux应用系列教程-串口测试

  • 时间：2017年10月30日10:30:34
  • 作者：Kali
  • 邮箱：cyysu.github.io@gmail.com/2869905223@qq.com/微信lwyx1413
  • 版本：4.0
  • 描述：测试ARM板串口通信小程序

Linux应用系列教程

代码

  1. #include<stdio.h>
  2. #include<stdlib.h>
  3. #include<string.h>
  4. #include<sys/types.h>
  5. #include<sys/stat.h>
  6. #include<fcntl.h>
  7. #include<unistd.h>
  8. #include<termios.h>
  9. #include<string.h>
  10. #include <stdint.h>
  12. // 设置一些串口信息
  13. int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) {
  14.     struct termios newtio, oldtio;
  15.     if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) {
  16.         perror("SetupSerial 1");
  17.         return -1;
  18.     }
  19.     bzero(&newtio, sizeof(newtio));
  20.     newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //CLOCAL:忽略modem控制线  CREAD：打开接受者
  21.     newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //字符长度掩码。取值为：CS5，CS6，CS7或CS8
  23.     // 数据位
  24.     switch (nBits) {
  25.     case 7:
  26.         newtio.c_cflag |= CS7;
  27.         break;
  28.     case 8:
  29.         newtio.c_cflag |= CS8;
  30.         break;
  31.     }
  33.     // 校验信息
  34.     switch (nEvent) {
  35.     case 'O':
  36.         newtio.c_cflag |= PARENB; //允许输出产生奇偶信息以及输入到奇偶校验
  37.         newtio.c_cflag |= PARODD;  //输入和输出是奇及校验
  38.         newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); // INPACK:启用输入奇偶检测；ISTRIP：去掉第八位
  39.         break;
  40.     case 'E':
  41.         newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
  42.         newtio.c_cflag |= PARENB;
  43.         newtio.c_cflag &= ~PARODD;
  44.         break;
  45.     case 'N':
  46.         newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  47.         break;
  48.     }
  50.     // 串口波特率
  51.     switch (nSpeed) {
  52.     case 2400:
  53.         cfsetispeed(&newtio, B2400);
  54.         cfsetospeed(&newtio, B2400);
  55.         break;
  56.     case 4800:
  57.         cfsetispeed(&newtio, B4800);
  58.         cfsetospeed(&newtio, B4800);
  59.         break;
  60.     case 9600:
  61.         cfsetispeed(&newtio, B9600);
  62.         cfsetospeed(&newtio, B9600);
  63.         break;
  64.     case 115200:
  65.         cfsetispeed(&newtio, B115200);
  66.         cfsetospeed(&newtio, B115200);
  67.         break;
  68.     case 460800:
  69.         cfsetispeed(&newtio, B460800);
  70.         cfsetospeed(&newtio, B460800);
  71.         break;
  72.     default:
  73.         cfsetispeed(&newtio, B9600);
  74.         cfsetospeed(&newtio, B9600);
  75.         break;
  76.     }
  78.     // 停止位
  79.     if (nStop == 1)
  80.         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; //CSTOPB:设置两个停止位，而不是一个
  81.     else if (nStop == 2)
  82.         newtio.c_cflag |= CSTOPB;
  83.     //1、 MIN = 0 , TIME =0 有READ立即回传否则传回 0 ,不读取任何字元
  84.     //2、 MIN = 0 , TIME >0 READ 传回读到的字元,或在十分之一秒后传回TIME若来不及读到任何字元,则传回0
  85.     //3、 MIN > 0 , TIME =0 READ 会等待,直到MIN字元可读
  86.     //4、 MIN > 0 , TIME > 0 每一格字元之间计时器即会被启动READ 会在读到MIN字元,传回值或TIME的字元计时(1/10秒)超过时将值 传回
  87.     newtio.c_cc[VTIME] = 0; //VTIME:非cannoical模式读时的延时，以十分之一秒位单位
  88.     newtio.c_cc[VMIN] = 0; //VMIN:非canonical模式读到最小字符数
  89.     tcflush(fd, TCIFLUSH); // 改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。
  90.     if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0) //TCSANOW:改变立即发生
  91.             {
  92.         perror("com set error");
  93.         return -1;
  94.     }
  95.     printf("set done!\n\r");
  96.     return 0;
  97. }
  99. //小端返回0 大端返回1
  100. uint16_t checkCPUendian(){
  101.     union
  102.     {
  103.         uint16_t a;
  104.         uint8_t b;
  105.     }c;
  106.     c.a = 1;
  108.     return !(c.b == 1);
  109. }
  111. int main(void) {
  113.     int fd1, nset, nread, ret;
  114.     char buf[100] = { "serial data\n" };
  115.     char buf1[100];
  117.     // 测试程序大小端
  118.     printf("this cpu is big/little endian:%d(1:big0:little)\n",checkCPUendian());
  120.     // 打开串口设备
  121.     fd1 = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
  122.     if (fd1 == -1)
  123.         exit(1);
  124.     printf("open  SAC0 success!!\n");
  126.     // 设置波特率的信息，这里测试时可以不用设置
  127.     nset = set_opt(fd1, 9600, 8, 'N', 1);
  128.     if (nset == -1)
  129.         exit(1);
  130.     printf("SET  SAC0 success!!\n");
  132.     while (1)
  133.     {
  134.         // 清空串口接受缓存区
  135.         memset(buf1, 0, sizeof(buf1));
  136.         // 向设备写入信息
  137.         ret = write(fd1, buf, 100);
  138.         if (ret > 0) {
  139.             printf("write success!  wait data receive\n");
  140.         }
  141.         // 读取数据
  142.         nread = read(fd1, buf1, 100);
  143.         if (nread > 0) {
  144.             printf("redatad: nread = %s\n\n\r", buf1);
  145.         }
  146.         sleep(1);
  147.     }
  148.     close(fd1);
  150.     return 0;
  151. }

关于termios这个结构体的信息可以查看下面这个链接：

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8349323

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