嵌入式ARM定时器无故终止

• 时间：2017年10月23日
• 作者：Kali
• 邮箱：cyysu.github.io@gmail.com/2869905223@qq.com/微信lwyx1413
• 版本：4.0
• 描述：执行linux定时器时，不知因为什么原因导致程序终止。

嵌入式Linux

定时器代码

/* This work is licensed under a Creative Commons CCZero 1.0 Universal License.
 * See http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ for more information. */
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include "newton_type.h"
#include "ezxml.h"
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#define THREAD_NUM 2
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
#define __DEBUG__    //if release then note this line
#ifdef __DEBUG__
#define printg(format,...) printf(""format"   ###File: "__FILE__",Line: %05d\n",##__VA_ARGS__,__LINE__)
#else
#define printg(format,...)
#endif
static void stopHandler(int sign) {
    exit(-1);
}
// Newton 监视进程
void NewtonProbe() {
    static int countNewton = 0;
    char buf[10];
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    int fd = open("/opt/NEWTON.pid", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("failed to open NEWTON.pid file");
    }
    if (read(fd, buf, sizeof(buf) - 1) > 0) {
        if (strncmp(buf, "1", 1) == 0)
            system("echo \"0\" > /opt/NEWTON.pid");
        else {
            if (++countNewton > 2) {
                countNewton = 0;
                printf("newton process is dead\n");
                system("bash startall.sh ./newtonconfig-A.xml");
            }
        }
    }
    close(fd);
}
// Mqtt 监视进程
void MqttProbe() {
    static int countMqtt = 0;
    char buf[10];
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    int fd = open("/opt/MQTT.pid", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("failed to open MQTT.pid file");
    }
    if (read(fd, buf, sizeof(buf) - 1) > 0) {
        if (strncmp(buf, "1", 1) == 0)
            system("echo \"0\" > /opt/MQTT.pid");
        else {
            if (++countMqtt > 2) {
                countMqtt = 0;
                printf("mqtt process is dead\n");
                system("bash startall.sh ./newtonconfig-A.xml");
            }
        }
    }
    close(fd);
}
// OpcUA 监视进程
void OpcuaProbe() {
    static int countOpcua = 0;
    char buf[10];
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    int fd = open("/opt/OPCUA.pid", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("failed to open OPCUA.pid file");
    }
    if (read(fd, buf, sizeof(buf) - 1) > 0) {
        if (strncmp(buf, "1", 1) == 0)
            system("echo \"0\" > /opt/OPCUA.pid");
        else {
            if (++countOpcua > 2) {
                countOpcua = 0;
                printf("opcua process is dead\n");
                system("bash startall.sh ./newtonconfig-A.xml");
            }
        }
    }
    close(fd);
}
// Modbus 监视进程
void ModbusProbe() {
    static int countModbus=0;
    char buf[10];
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    int fd = open("/opt/MODBUS.pid", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("failed to open MODBUS.pid file");
    }
    // 牛顿协议栈进程，首先读取文件内容，其次在修改文件
    if (read(fd, buf, sizeof(buf) - 1) > 0) {
        printf("%s\n", buf);
        if (strncmp(buf, "1", 1) == 0)
            system("echo \"0\" > /opt/MODBUS.pid");
        else {
            if (++countModbus > 2) {
                countModbus = 0;
                printf("modbus process is dead\n");
                system("bash startall.sh ./newtonconfig-A.xml");
            }
        }
    }
    close(fd);
}
// 定时器处理程序
void process_Handler()
{
    NewtonProbe();
    if(strcmp(ezxml_child(ezxml_parse_file("./newtonconfig-A.xml"),"test")->txt,"MOSBUS") == 0)
        ModbusProbe();
    if(strcmp(ezxml_child(ezxml_parse_file("./newtonconfig-A.xml"),"test")->txt,"MQTT") == 0)
        MqttProbe();
    if(strcmp(ezxml_child(ezxml_parse_file("./newtonconfig-A.xml"),"test")->txt,"OPCUA") == 0)
        OpcuaProbe();
}
// 设置处理信息
void init_sigaction()
{
    struct sigaction act;
    //设置处理信号的函数
    act.sa_handler = process_Handler;
    act.sa_flags  = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGPROF, &act, NULL);
}
// 初始化配置
void init_time()
{
    struct itimerval val;
    // 设置定时器时间 5s
    val.it_value.tv_sec = 5;
    val.it_value.tv_usec = 0;
    // 设置定时器间隔
    val.it_interval = val.it_value;
    setitimer(ITIMER_PROF, &val, NULL);
}
int main(int argc, char **argv) {
    signal(SIGINT, stopHandler);
    // 运行startall.sh 启动NEWTON 和（OPCUA、MQTT、MODBUS）其中的一个
    char Commandbuf[20];
    bzero(Commandbuf,sizeof(Commandbuf));
    sprintf(Commandbuf,"bash startall.sh %s",argv[1]);
    system(Commandbuf);
    // 定时器
    init_sigaction();
    init_time();
    while(1);
    return 0;
}

我这里就不做详细的出错信息截图了，我就说一下出错状态，会出现Alarm clock然后程序就会终止。这个主要是编译程序时加入了-std=c99选项。第一种解决方法就是去掉这个编译选项，可是有的时候你需要这个编译选项，那么该怎么办呢，你可以用gnu99来代替c99选项。详细如下图

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