Managed模式下开发一个功能块/功能

• 时间：2018年4月21日08:47:34
• 作者：Kali
• 邮箱：cyysu.github.io@gmail.com/2869905223@qq.com/微信lwyx1413
• 版本：6.0
• 描述：从初识到开发。

ECLR+Multiprog开发

eCLR二次开发内容

从上面可以看到我们对eCLR可以二次开发的内容还是很多的，包括固件功能和功能块，以及共享缓存接口，除此之外我们可以进行文件管理，可以将配置文件打包到eCLR镜像中，以及进行IO驱动开发，这些内容我们都会用一个Demo例子进行演示，先让我们开发一个简单的功能/功能块，开发这个有分成了两个模式，分别为Managed和Native模式

那么这两个模式有什么区别呢？Managed模式主要是进行一些简单的逻辑开发，与硬件无关的代码，用到的开发语言是C#，而Native开发模式就是用来开发一些驱动或者一些算法，用到的开发语言是C#、C++，其中C#用来开发应用程序对应的框架，声明接口，C++用来实现具体的细节。这其中就涉及到下面两个工具，一个是制作库的，一个是生成C++文件的工具，不管是Native模式还是Managed模式如果想要生成固件库都需要调用CSharpFwLibIBuilder.exe生成一个后缀名为.fwl文件，我们在将其导入到Multiprog即可以使用用户自定义的库。具体方式见下图

上面两种工具对应的生成后事件命令行的脚本如下：

# CSharpFwLibIBuilder.exe
===============请复制下面内容=========================
echo #### execute the MULTIPROG firmware library builder###
echo #copy CSharpFwLibIBuilder.exe to the dll directory
copy "$(SolutionDir)\tools\CSharpFwLibIBuilder.exe" "$(TargetDir)"
echo #generate *.FWL
"$(TargetDir)\CSharpFwLibIBuilder" "$(TargetDir)\$(TargetFileName)"

#LibBuilder.exe
===============请复制下面内容=========================
echo #### execute the native library builder
copy "$(SolutionDir)\lib\mscorlib.dll"  "$(TargetDir)"
echo #generate .cpp cli.cpp and .h 
"$(SolutionDir)\tools\LibBuilder" "$(TargetDir)\$(TargetFileName)"
echo copy and rename .cpp
copy "$(TargetDir)\$(TargetName)-template.cpp"  "$(TargetDir)\$(TargetName).cpp" /Y
echo copy and rename .h
copy "$(TargetDir)\$(TargetName)-template.h" "$(TargetDir)\$(TargetName).h" /Y

创建步骤

新建立项目

设置Net Framework2.0，eCLR最大支持到2.0

勾选上允许不安全代码，这里表示允许指针的使用

添加我们eCLR开发所需要的库

下面我们就可以编写代码了，如下程序

using System;
using Eclr;
using System.Iec61131Lib;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace FB_FU_Managed
{
    // 在Managed模式是创建一个功能模块，这里面的function里的INT表示这个返回值是INT类型
    // 这里的类型要和IEC中的类型对应
    // DINT -> int
    // INT  -> short
    [FUNCTION ("INT")]
    [Managed]
    public class myAdd
    {
        public static System.Int16 __Process(
            [VAR_INPUT("INT")] System.Int16 IN_1,
            [VAR_INPUT("INT")] System.Int16 IN_2)
        {
            return (System.Int16)(IN_1 + IN_2);
        }
    }
}

编译输出的结果如下

切换到输出目录下，可以发现并没有生成对应的库文件，原因就在于我们没有执行编译完之后应该执行的那段脚本，那好我们填写一下，如下

将这两个目录复制到项目的根目录下，后面需要用到工具去生成FWL文件

复制到之后的目录如下

下面我们继续在编译一次我们的工程，看一下生成的文件，输出结果如下

切换到输出目录可以发现生成了FWL文件，如下

下面我们就开始建立一个Multiprog的程序，来测试一下我们这个功能。这里我们用模板建立一个工程，如下

点击属性，查看PLC/处理器的类型是否正确，同时这里可以对程序进行权限保护

然后就是查看链接方式与版本

这里我们先用Multiprog自带的仿真器进行试验

建立好工程之后就是插入我们的用户库，如下

可以看到右侧出现了我们这个工程的名字以及其里面的功能，如下

加入我们自己的功能，然后建立三个变量V000、V001、V002

编译成功输出的标志如下

打开调试，进行测试我们的模块

我们更改一个数值进行试验一下，如下

到此我们在Managed模式下创建功能就完成了。下来我们在同一个工程下创建一个功能块
代码如下：

// 添加一个功能块
[FUNCTION_BLOCK]
[Managed]
public class myTriggerCount
{
    [VAR_INPUT("BOOL")]
    public System.Boolean TRIG;
    [VAR_OUTPUT("UINT")]
    public System.UInt16 COUNT;
    private System.Boolean trigger_last;
    public myTriggerCount() { }
    public void __Init()
    {
        trigger_last = false; COUNT = 0;
    }
    public void __Process()
    {
        if (trigger_last != TRIG & TRIG == true)
        {
            COUNT++;
        }
        trigger_last = TRIG;
    }
}

重现编译，删除库，重新添加库，如下

运行的结果如下

结束语

以上内容有笔者自己编写，也有摘自互联网。摘自互联网部分笔者都会仔细阅读，确保符合笔者当时测试情况进行编写，当然在学习的过程中不可避免的有理解不到位的地方，还请读友批评指正。

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