安装BehaviorTree.CPP

记录

 sudo apt-get install libzmq3-dev libboost-dev
 git clone https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP.git
 cd BehaviorTree.CPP
 mkdir build; cd build
 cmake ..
 make
 sudo make install

如果出现了下列问题

Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)

1. sudo apt-get install libgtest-dev
2. sudo apt-get install cmake # install cmake
3. cd /usr/src/gtest
4. sudo cmake CMakeLists.txt
5. sudo make
6. #copy or symlink libgtest.a and libgtest_main.a to your /usr/lib folder
7. sudo cp *.a /usr/lib

参考

可视化界面Groot的安装

   sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev
   git clone https://github.com/BehaviorTree/Groot.git
   cd Groot
   # 下面这个要去更新，因为上面的不可编译
   git submodule update --init --recursive  
   mkdir build; cd build
   cmake ..
   make

使用方法：

在build中直接./Groot进入编辑界面

参考材料

行为树（BT）笔记（一）：BehaviorTree.CPP库简介