@devilogic 2020-05-07T20:14:15.000000Z 字数 956 阅读 736

MyMath数学库(七) - 线段

我的无人车之路 mymath

$\quad$ 线段操作(2D)源文件line_segment2d.hpp中。主要封装了对2D线段的一些基本操作，例如：生成线段，判断一个点是否在线段上，计算点到线段的距离。本模块直接包含即可使用，无需再有其他源文件支持。

7.1 函数表

函数名	说明
`LineSegment2d`	此类提供了默认的构造函数，没有任何参数默认，使用单位向量`(1,0)`作为线段方向。
`LineSegment2d(start, end)`	指定线段的起始与结束的端点。
`start`	起始坐标点。
`end`	结束坐标点。
`unit_direction`	返回线段方向点。
`center`	返回线段的中点坐标。
`heading`	返回线段与x轴的夹角。
`cos_heading`	返回线段在x轴上的坐标。
`sin_heading`	返回线段在y轴上的坐标。
`length`	线段长度。
`length_sqr`	线段长度的二次方。
`distance_to(point)`	计算线段与点的距离。
`distance_to(point, nearest_pt)`	获取线段与点最近点的坐标并返回之间的长度，并将点的坐标返回到`nearest_pt`中。
`distance_square_to(point)`	计算线段到点`point`的最短距离的平方。
`distance_square_to(point, nearest_pt)`	获取线段与点最近点的坐标并返回之间的长度的平方，并将点的坐标返回到`nearest_pt`中。
`is_point_in(point)`	判断点是否在线段上。
`has_intersect(other_seg)`	计算两条线段是否有交点。
`get_intersect(other_seg, point)`	判断与线段`other_seg`的是否有交点，并将交点坐标返回到`point`中。
`project_onto_unit(vec)`	计算一个向量在线段上的内积。
`product_onto_unit(vec)`	计算一个向量在线段上的叉积。
`get_perpendicular_foot`	计算一个点到线段的垂足。
`is_with_in(val, bound1, bound2)`(静态)	判断`val`是否在`bound1`与`bound2`之间。