@devilogic
2020-05-07T22:02:24.000000Z
字数 820
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我的无人车之路 mymath
源代码 ： https://github.com/gA4ss/MyMath.git
| 文件名 | 说明 | 使用说明 | 编译命令 |
|---|---|---|---|
| vec2d.hpp | 二维向量 | 直接包含 | g++ --std=c++11 ./test_vec2d.cc -o ./test_vec2d |
| math_utils.hpp | 支持工具 | 直接包含 | g++ --std=c++11 ./test_math_utils.cc -o ./test_math_utils |
| matrix_operations.hpp | 矩阵操作 | 需要Eigen的支持 | g++ --std=c++11 -I<Eigen所在目录> ./test_matrix_operations.cc -o ./test_matrix_operations |
| angle.hpp | 角度 | 直接包含(不适用快速查表) | g++ --std=c++11 ./test_angle.cc -o ./test_angle |
| 角度 | 需要联合编译sin_table.cc ; 开启宏USE_SIN_TABLE |
g++ --std=c++11 ./sin_table.cc ./test_angle.cc -o ./test_angle |
|
| euler_angles_zxy.hpp | 欧拉旋转 | 需要Eigen的支持 | g++ --std=c++11 -I<Eigen所在目录> ./test_euler_angles_zxy.cc -o ./test_euler_angles_zxy |
| quaternion.hpp | 四元组 | 需要Eigen的支持 | g++ --std=c++11 -I<Eigen所在目录> ./test_quaternion.cc -o ./test_quaternion |
| 未完... |