@SR1s
2017-09-03T23:34:32.000000Z
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ARCore
ARCore SDK里并没有直接使用常见的Camera或Camera2组件。TangoCameraNativeLoader和TangoJNINative是它在Java层操作摄像头的接口。
TangoClientLibLoader内定义了一个静态变量PURE_JAVA_PATH，反编译出来的SDK代码里，经常看到用这个变量来判断调用哪种实现。
既然是变量，那就有赋值的地方。赋值的地方在TangoClientLibLoader的静态代码块里：
PURE_JAVA_PATH = VERSION.SDK_INT >= 24;
可以看到，区分两种实现的标准很简单，API等级。目前官方称只支持Android N以上的版本，即目前只会运行true的实现。这个实现区别于false的点在于，true不需要加载native so，而false需要加载/data/data/com.projecttango.tango/libfiles/目录下的libtango_client_api.so。
也就是说，对于API 24以下的平台，ARCore也是有野心要去做支持的。
估计本来Google是想搞个黑科技，弄个能兼容绝大多数手机，而非特定系统版本的SDK，类似于support包一样的东西。结果苹果突然发力ARKit，把Google逼急了，只能先弄出一套支持Android N 以上的SDK安抚下Android 开发者。
此篇内容为学习ARCore过程中遇到的问题的思考总结，仅供个人学习、记录、参考使用，如有纰漏，还请留言指正。
A: ARCore SDK 本质上是通过摄像头对现实世界进行建模，即通过从摄像头获取到的图像数据，构建出现实世界的数字化表示，在应用里还原现实世界的坐标系。有了这个坐标系，我们可以往这个坐标系上添加虚拟物体。这个虚拟物体需要通过投影、透视矩阵才能观察到。
即：
ARCore -> 建模得到现实世界坐标系 -> 往这个坐标系放置物体 -> 通过投影、透视矩阵观察这个物体
通常使用AR的时候，会把现实世界和虚拟世界结合起来进行绘制和显示。倘若不对现实世界进行显示，则可以理解为一个使用现实信息进行辅助的VR。有点类似HTC VIVE的 VR 效果，即对现实世界有一定的感知。
另：游戏开发里，Camera是一个很基础的概念。在ARCore里，这个Camera可以说是和设备的Camera合为一体了。设备的位置变动影响了真实的Camera，相应的也影响了OpenGL世界里的Camera，ARCore会更新Camera相应的矩阵信息。
A: ARCore SDK 提供了AR 开发的核心能力：运动追踪、环境感知、光照估计。这三个能力赋予了应用对现实环境的感知能力。本来应用对环境是无从感知的，但现在通过ARCore，应用能知道现实世界是怎样的：哪里有平面，设备离平面的距离有多少，设备在现实空间中的位置，设备在空间中的运功轨迹，现实世界当前的光照条件如何。这是很基础很厉害的能力。
QQ AR则仅具备非常有限的运动追踪、环境感知能力。而光照估计能力则没有。QQ AR 仅能够通过识别特定图像，在这个图像的基础上进行建模。一旦脱离了这个特定图像，一旦脱离了这个图形，则完全丧失了运动追踪和环境感知能力。
A:
A: ARCore学习的过程中，有几个概念需要特别注意，这个在官方文档中没有提到，在游戏开发，OpenGL使用的过程中却相当常见，没有相关基础的话，会在开发的时候蒙圈。
第一个概念：坐标系。
第二个概念：投影、透视、视图矩阵