@zyl06
2017-11-10T19:17:43.000000Z
字数 2087
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Android AR 简单调研
Android AR
0. 简介
Android AR 第三方库大致情况
均支持指定目标图像识别
- 支持提供识别结果信息（投影矩阵、模型变换矩阵）
- 支持将相机帧绘制到纹理（纹理 id 由业务层创建和绑定）
即时图像识别
- Vuforia（效果受背景图像的复杂度影响严重，较差）
- EasyAR（较好）
- Wikitude（好）
- Kudan（复杂背景较好，普通地面背景较差）
- Maxst（好）
- 网易洞见（好）
部分支持 SLAM（基本以平面监测为例）
- ARCore（好）
- 网易洞见（好）
- EasyAR 2.1.0 Pro（一般）
- ARToolKit （差）
- Wikitude（较好）
- Maxst（好）
其他功能部分 SDK 支持
- 相机视频增强
- 支持视频播放
- 支持云端识别对象
- 相关工具提供
1. ARCore
条件
- Android SDK 7.0 (API level 24) or higher
- minSdk 19
- Google Pixel and Pixel XL。Samsung Galaxy S8 (SM-G950U, SM-G950N, SM-G950FD, SM-G950FD, SM-G950W, SM-G950U1)
功能点与特点
- 支持平面监测
- 支持环境光照预估
- 支持直接识别 frame 增加锚点
- demo 中未见目标图像识别
- 支持机型暂时较少
- 识别度高
- 移动手机，模型显示稳定
价格
免费
2. Vuforia
条件
- 无机型限制
功能点与特点
- 支持 Android、iOS、UWP、和 Unity Editor
- 识别不同形状物体，文本，环境识别
- 支持 VuMark (自带工具)
- 无平面监测
- 识别对象需复杂的图形，否则识别效果差，模型显示不稳定
价格
开发版免费：支持全部的插件和功能，但会有 Vuforia 水印。对于 VuMark 的数量和云端识别有限制
标准版：无水印，499 $
支持云端识别对象上传：无水印，一个月 1000 个云端识别数量，收费 99$/month
2.1 QCAR
早期版本 QCAR 无水印，免费，由于是早期版本，效果比不上 Vuforia，不再描述
3. 网易洞见
条件
- 无机型限制
功能点与特点
- 支持 Android、iOS
- 支持指定目标图像识别
- 支持即时场景投放，显示效果好
- 支持 SLAM
- 对机器有要求，红米 Note 4 有卡顿（官方demo）
价格
收费
-
官网 demo
4. EasyAR
条件
- 无机型限制
功能点与特点
- 支持平台 Android，iOS，Unity
- 支持单图和多图识别，可设置跟踪器数目，支持三维模型跟踪
- 支持即时视频帧图像识别
- 支持二维码识别
- 视频播放
- 支持录屏
- 2.1 专业版支持平面监测
- 容易上手，API 设计友好
价格
- v1.3.1 免费，无水印，仅支持图像识别
- v2.0.0，v2.1.0 专业版收费，支持 3D 物体识别，环境感知，云识别，app 云打包。￥2999/一个APP，一次性收费，永久使用
- 云端图库识别，根据日活沟通联系价格
5. ARToolKit
条件
- 无机型限制
功能与特点
- 开源的 AR 监测库，部分功能难以集成
- 单目相机或立体摄影相机位置和方向跟踪
- 简单黑色方块跟踪
- 指定目标图像识别
- 相机标定和光学立体标定
- 平面图像跟踪
- 平面识别不稳定，有卡顿
价格
- 免费开源
-
效果稳定性较差，不解析代码
6. Wikitude
条件
- 无机型限制
功能与特点
- 支持 Android、iOS、Unity、Cordova、Adobe Air、SmartGlass
- 支持指定目标图像识别
- 支持即时视频帧图像识别
- 支持二维码和条形码识别
- 支持脸部识别
- 支持项目显示场景特效
- 3D 对象识别和 SLAM
- 识别效果和稳定性较 EasyAR，Vuforia 较好
价格
- 2490 €/Y，支持 2D 图像识别
- 2990 €/Y，支持 2D 图像，3D 对象识别，SLAM 算法
- 4490 €/Y，支持 2D 图像，3D 对象识别，SLAM 算法，云端对象上传识别
demo
收费且较贵，不分析 demo 代码
7. Kudan
条件
- 无机型限制
功能与特点
- 支持指定目标图像识别
- 支持即时视频图像识别
- 支持 SLAM（Demo 中未见）
- C++ 实现 KudanCV 引擎，支持低端硬件
价格
- 开发者免费
- 企业收费，license 1230$
-
8. Maxst
条件
- 无机型限制
功能与特点
- 支持平台：Android，iOS，Windows，Mac OS
- 支持指定图像识别
- 支持视频播放
- 支持即时视频图像识别
- 视频增强显示
- 支持 SLAM
- 支持二维码和条形码扫描
- 集成效果较好，模型显示较稳定
- 集成简单，文档清晰
价格
- 收费版：499（增加邮件支持）
- 免费版：有水印，功能与收费版误差别
-
9. XZing
条件
- 无 Android 机型限制
功能与特点
- 支持平台：PC，Android，iOS，Windows，WebGL
- 结合 Unity，增强脸部识别
- 结合 Unity，增强视觉识别，跟踪平面图像
- 脸部替换
价格
- 开发版：免费，有水印
- 专业版：19,000 HK$ (~2200€)
demo
需结合 Unity 运行
10. NyARToolkit
条件
- 无 Android 机型限制
功能与特点
- 支持平台：Android，iOS，PC 平台
- Android 最新版本 (日期: 2012-12-13，长时间没有维护了)
- 识别、跟踪图像
- 集成简单
- 基于 ARToolkit 开发
- 效果差
价格
- 免费开源
