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这里附上他们发表的论文（原文全英，篇幅长），有兴趣的朋友可以慢慢研究。（或者私聊我们可深入解说翻译哦。）这篇论文对机械臂移动曲线、传动机构都有深入的描写，对高数知识也有一定要求。如果研究透了那篇技术文档，就算不做美工，也能自己设计3D打印一批零件组装，拿到火车上看着哪个乘务员在推销，过去吐槽踢馆一番的。

参考资料www.disneyresearch.com/