物联网技术周报第 110 期: Matlab 与智能手机控制 Roomba 机器人

物联网 IOT 物联网技术周报 开源

摘要： Matlab 与智能手机控制 Roomba 机器人；使用 Arduino 自制示波器；MQTT 与移动应用打造物联网系统：Ionic + ESP8266；Rokid与阿里云联合推出全栈语音开放平台；戴尔将成立物联网部门 投资10亿美元用于研发；索尼发布首款智能蓝牙音箱，争夺下一代互联网入口；Arduino IDE 1.9 发布

新闻

1. 《Rokid与阿里云联合推出全栈语音开放平台》在2017年阿里云栖大会上，Rokid创始人兼CEO祝铭明在现场宣布，Rokid将与阿里云共同推出全栈语音开放平台，为业界提供一站式语音解决方案。本次Rokid发布了两套分别搭载Linux和Android操作系统的开发套件，根据需要选择阿里云或Rokid的语音服务，双方共享海量语音技能，完全开放给开发者及合作伙伴使用。

2. 《戴尔将成立物联网部门 投资10亿美元用于研发》戴尔本周宣布，将大力投资物联网技术。未来3年，戴尔将向物联网的研发投资10亿美元，并成立专门的新部门。戴尔希望，新的物联网部门可以更好地推动戴尔内部相关产品和服务的整合。

3. 《索尼发布首款智能蓝牙音箱，争夺下一代互联网入口》索尼联合京东智能推出了它们的首款智能蓝牙音箱LF-S80D，让下一代互联网入口的王者之争，进入了一个白热化的阶段。搭载了京东和科大讯飞两大科技巨头联合开发的“DingDong”智能语音系统和开放平台，选用国内的智能系统能更贴合国人的使用习惯，让LF-S80D如虎添翼。

4. 《Arduino IDE 1.9 beta 版发布，将推出 arduino-cli 和 arduino-preprocessor》 Arduino IDE 在上周发布了 1.9 beta 版本。在这个版本里，其构建逻辑转移到 arduino-builder 上，arduino-builder 现在也为 Arduino Create 基础架构提供支持。除此还推出了另外两个工具，arduino-cli 和 arduino-preprocessor。Arduino 预处理器基于 libclang，静态编译为零依赖执行;它使用 clang 的超能力——直接从 AST 直接提取所需要的原型。作为（非常好的）副作用，该引擎甚至可以用于上下文感知完成，这可能是 Arduino 开始时最需要的功能。

技术

1. 《Matlab 与智能手机控制 Roomba 机器人》 本文介绍了如何用 Matlab 与智能手机控制 Roomba iRobot 扫地机器人。通过将 Raspberry Pi 上的 USB 端口接入 Roomba iRobot，从而让该机器人可以与其它设备通讯。再在智能手机上下载 Matlab，并将与计算机上的 Matlab 配置好。最后，通过使用 Matlab 上的 roombaIntsall.M 工具箱编程，来实现对机器人的控制。

2. 《使用 Arduino 自制示波器》示波器，是一种用途十分广泛的电子测量、测试仪器。但是对于电子爱好者来说，它价格昂贵。本文介绍如何用 Arduino，外加一些电阻、电容，来 DIY 一个示波器。通过 Arduino ADC 来获取输入，再用 Girinoscope 软件来可视化波形。

3. 《MQTT 与移动应用打造物联网系统：Ionic + ESP8266》文章介绍了，如何用 ESP8266 WiFi 模块与 Ionic、Node.js 创建一个非常简单的物联网 应用程序。该系统基于一个非常便宜的 WiFi 模块 ESP8266，它通过 Mosquitto 的免费在线 MQTT 代理（test.mosquitto.org） 连接到 Node.js REST API 服务器，以此来与服务端通讯。使用基于 Angular.js 的 Ionic Framework 构建的 Android 程序，通过访问 Node.js 构建的 REST 服务来控制 ESP8266。

开源软件

1. Balena 是专为嵌入式和 IoT 使用案例而设计的新型容器引擎，与 Docker 容器兼容。其基于 Docker 的 Moby 项目，balena 支持容量增量，可提供 10-70 倍更高效的带宽使用率，其构建出来的二进制仅为 Moby 的 三分之一，能更有效地使用 RAM 和存储，并专注于容器 pulling 的原子性和耐久性。
2. LightMQTT 是一个用 Swift 编写的、 轻量级MQTT客户端。它相当的小、易于理解和调整用于特定的用途。其客户端不需要其他依赖项。
3. MeQ 是一个使用 Go 语言编写的、连接在线设备的实时通信服务。基于 MQTT 协议和多个消息存储，并具有分布式，可扩展和容错的发布订阅消息平台。

硬件

1. ZeroPhone 是一个开源的、Linux 驱动的开源智能手机，其硬件基于 Raspberry Pi Zero，ESP8266 和 Arduino。它没有绑定运营商、膨胀的应用程序或者数据挖掘，它不依赖于大公司。ZeroPhone 是用户友好的，具有手机的典型功能，但会在您需要时提供高级功能。它还由广泛可用的组件构建，因此如果需要，您可以独立构建 ZeroPhone。