Easy3D 建模

Easy3D VC

通过CMake、Windows VS2019（理论支持 MSVC 2015 以上）、Qt5.14.2、CGAL-5.6.1编译完成Easy3D，获取BIN/.dll文件。

Easy3D 可构建 Mapple 软件，能够处理 3D 数据 (如 point clouds, graphs, surface meshes, and polyhedral meshes)，也可实现多个对象的嵌入（类似图层）。

可以考虑使用传感器生成点云数据，从而控制部件。但部件状态回传方式未知。

对象构建

绘制

• Tutorial_301_Drawables 可视化独立绘制 bunny 。
• Tutorial_302_Imposters 实现 render。
• Tutorial_305_Texture 、Tutorial_306_Image实现从图像中创建纹理。
• Tutorial_506_DepthMaps 创建深度图像。
  
  • 
• Tutorial_406_CollisionDetection 使用碰撞检测检测相交面。
• Tutorial_309_TextRendering，Tutorial_310_TextMesher 能够实现 strings/texts 渲染。
• Tutorial_401_ModelPicker、Tutorial_402_FacePicker、Tutorial_403_PointSelection实现模型选择。
• Tutorial_404_VirtualScanner 实现给定模型的虚拟扫描。
• Tutorial_601_Tessellator 实现三角化一般多边形网格。
• Tutorial_701_Cloud_NormalEstimation 估计点云法线信息。
• Tutorial_505_EyeDomeLighting 渲染没有法线信息的点云。
• Tutorial_702_Cloud_SurfaceReconstruction 从点云重建光滑表面。
• Tutorial_703_Cloud_PlaneExtraction 从点云中提取平面。
• Tutorial_501_AmbientOcclusion 使用环境遮挡提高深度感知。
• Tutorial_502_HardShadow 渲染硬阴影场景。
• Tutorial_503_SoftShadow 使用软阴影技术渲染硬阴影场景。
• Tutorial_504_Transparency 渲染透明效果。

外部对象导入

支持的文件类型tutorials/Tutorial_203_Viewer_wxWidgets/window.cpp：

- Mesh Files (*.obj *.ply)
- Surface Mesh (*.ply;*.obj;*.off;*.stl;*.sm;*.geojson;*.trilist)
- Point Cloud (*.ply;*.bin;*.ptx;*.las;*.laz;*.xyz;*.bxyz;*.vg;*.bvg;*.ptx)
- Polyhedral Mesh (*.plm;*.pm;*.mesh)
- Graph (*.ply)

• Tutorial_103_PointCloud_IO 通过导入.bin实现 Point Cloud 渲染。
  
  • 可导出.txt文件。
  • 
• Tutorial_107_SurfaceMesh_IO 能够通过导入.obj实现 Surface Mesh 渲染。
  
  • 可导出.obj文件
  • 
• Tutorial_111_Graph_IO 能够通过导入.ply实现 Graph 渲染。
  
  • 可导出.ply文件
  • 
• Tutorial_115_PolyMesh_IO 能够通过导入.plm实现 Poly Mesh 渲染。
  
  • 可导出.plm文件
  • 
• Tutorial_303_ScalarField 能够通过导入.off实现 Scalar Field 渲染。
  
  • 可导出.ply文件
  • 

对象操作

• Tutorial_405_ObjectManipulation 实现对象操作。
• Tutorial_201_Viewer_default实现旋转、放大操作。
  
  • 
• Tutorial_206_CameraInterpolation创建路径，并动画播放。
• Tutorial_311_Animation创建动画动态缓冲区缓冲区。

关键帧动画

通过 Mapple 程序（可以 VC 实现），可以定义 walk through 和 keyframes，从而实现关键帧动画（Keyframe animation）。