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@ferstar 2015-08-03T22:54:32.000000Z 字数 154 阅读 1568

编译ROS软件包

ROS


环境变量准备

注意如果你用的是bash shell的话,setup后面应该是bash而不是zsh
source /opt/ros/jade/setup.zsh
输出

1. 使用catkin_make

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
catkin_make install
输出同wiki

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